В вашей схеме RC-цепочки задают постоянную времени в доли миллисекунды.
Двигатели - более инерционные устройства и не могут за такое малое время выйти на номинальный режим работы. Поэтому ёмкости конденсаторов нужно увеличить на порядки, тогда может быть что-нибудь и получиться.
Вообще, схема мне не очень нравится тем, что она обладает большой связностью.
Измененение номинала любого резистора(для задания постоянной времени) влияет на режимы работы всех двигателей. Если даже их не менять, постоянное рассеяние энергии - это плохо. Для моделирования может и пойдёт, но в реальности я бы так делать не стал.
Вот выдрал кусок схемы из одного проекта и слегка адаптировал.
Нажмите для просмотра прикрепленного файлаНа резистор R1 можем подавать логический сигнал с микроконтроллера, кнопки или какого-нибудь симуляционного блока Microcap'а. Высокий уровень напряжения на этом выводе открывает транзистор VT1, срабатывает реле KV1, его контакты переключаются, двигатель M2 оказывается под напряжением и начинает работать.
Можно взять RC-цепочку, запитать её от тех же 5 вольт, что и реле и выходное напряжение с конденсатора подать на R1. Правда номинал R1 скорее всего потребуется адаптировать, чтобы транзистор нормально открывался, но это мелочи.