J-Link дороговат несколько...
Мы в работе используем MT-Link. Работает нормально и стоит на порядоке дешевле

Читал, что MT-Link отличается от своего прародителя J-Link выходными буферами. Но есть еще TE-Link

А что за шаманства? OpenOCD или нечто другое?
Прошивки слетают только при попытках обновить?