Может быть сталкивался кто-нибудь с проблемой выбора RTOS для Altera Nios?
На сайте Altera указано несколько ОС, однако, как получить информацию об их стоимости
и как вообще купить такие системы в России не понятно.

Есть сайт NiosForum
Там много информации на эту тему
Можно скачать µClinux или eCos - только зарегистрируйтесь сначала на форуме

ну ещё порт под UCOS есть

[/quote]
ну ещё порт под UCOS есть
[/quote]
Если не ошибаюсь,о сам юкос под 1к стоит.
Вот выдержка из лицензии на ucos в составе кита:

"µC/OS-II Licensing Terms


Even if µC/OS-II is provided in source form, µC/OS-II is NOT freeware NOR open
source software.

You are NOT allowed to distribute the source code for µC/OS-II without written
consent from Micriµm.

You need to obtain an 'Object Code Distribution License' to embed µC/OS-II in
a product that is sold with the intent to make a profit.

You need to contact Micriµm for licensing details:"

Nucleus думаю в районе 5к стоит (вроде лет 5 назад нуклеус для TI DSP столько стоил).