Возник еще один вопрос связанный с AVR. На сей раз с использованием модуля TWI. После того, как я закончил передачу, я заставляю модуль
сгенерить условие "СТОП". Как мне определить, что это условие уже выполнилось и можно снова давать старт? В даташите ясно написано, что
при выдачи стопа TWINT не устанавливается...

А это не нужно!
Когда понадобится выставить START -надо просто записать команду в регистр! Если STOP еще не выставился он все равно для начала закончит выставляться, а потом выставится START...

На самом деле это не так. Если не дождаться выставления стопа, и дать команду старт - генерится повторный старт. С соотвествующим выставлением статуса.
Поэтому нужно дождаться стопа. Мне кроме как опросить ножки и убедиться что они обе в 1 в голову пока ничего другого не пришло.

По описанию регистра TWCR, флаг TWSTO (бит 4) "Флаг сбрасывается аппаратно по окончании формирования состояния СТОП"

Во, а вот это я пропустил. Спасибо!