помогите пожалуйста разобраться с назначением элементов схемы (резисторы, конденсаторы, диоды, диодный мост, оптроны)

Тут все просто,
Процессор ATMega8 работает как самостоятельное устройство управления параллельными портами ввода вывода
SPI интерфейс с головным процессором используется как для перепрошивки, так и для отправки диагностики на головной комп.
EN5 линейный стабилизатор превращает 12В в 5В заодно стабилизирует
L1, C6 входной вильтр от всплесков в бортовой сети 12В
L298N драйвер, или усилитель по току позволяет управлять мощным мотором привода с маломощных портов ATMega8
VDS1 диодный мост ограничивает индуктивные приводы М1 до уровней от -0.7 до 12.7В
AOT127 оптроны, развязывают сигналы с тахометра и педали СТОП, чтобы не спалить процессор, так как любой разряд статики может спалить его на раз.
Кнопки и светодиоды понятно для чего, кнопки нажимать, светодиоды гореть
Ну и все, нет там ничего особого сложного...

Спасибо, а для чего предназначны конденсаторы C5 и C7, и диоды VD5 VD6?

R12,R11 делят напряжение с тахометра в 3 раза, C5 вместе с R12 образует фильтр сглаживающий, VD5 отсекает отрицательные выбросы до -0.7V
Тоже самое делают R14, R13, C7, VD6.