Каким образом в обработчике прерывания микроконтроллера STM32F103 можно изменить адрес возврата из обработчика прерывания? Т.е. задать в качестве адреса возврата адрес требуемой функции?

Какая плохая идея..

Поправить значение в нужном стеке.
Но... как уже было сказано - это плохая идея.

Согласен, но иногда бывает необходимость.

Вы будете вторым за последний месяц, если не обшибся, с подобной идеей.
Прозвучавшее - что это не очень хорошая идея - это здравая мысль. Но если она Вас не останавливает и надо - то тогда гляньте
на шедуллер любой вытесняющей оси. Именно такая задача там и решается.

можно в прерывании выставить флаг, а функцию вызвать после выхода из прерывания, например в основном цикле

Если я правильно помню, другие товарищи, вопрошавшие то же самое, на самом деле хотели в обработчике прерывания генерировать запрос на другое прерывание с более низким приоритетом.