if(ModeStruct.Discreteness_hall) {
    if ((step_counter % ModeStruct.Discreteness_hall) == 0) {
        ADC1->SQR3 = ADC_Channel_0;
        ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;    //Start ADC
    }
}
if (ModeStruct.Discreteness_l) {
    if ((step_counter % ModeStruct.Discreteness_l) == 0) {
        ADC1->SQR3 = ADC_Channel_1;
        ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;    //Start ADC
    }
}
if (ModeStruct.Discreteness_diff) {
    if ((step_counter % ModeStruct.Discreteness_diff) == 0) {
        ADC1->SQR3 = ADC_Channel_2;
        ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;    //Start ADC
    }
}

ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

ADC1->SQR3 = ADC_Channel_0;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;    //Start ADC
while(!(ADC1->SR & (uint32_t)ADC_FLAG_EOC)) {}
ADC1->SR &= ~((uint32_t)ADC_FLAG_EOC);

   ADC1->CR2&=~ADC_CR2_ADON;  //вЫключили АЦП
    
   ADC1->CR1|=ADC_CR1_PDI;  //power down между преобразованиями    
     ADC1->CR1|=ADC_CR1_PDD;  //power down между пачками преобразований
    
   //ADC1->SMPR2|=(7<<3);  //канал 11 время выборки 384 клока
     //ADC1->SMPR2|=(7<<12);  //канал 14 время выборки 384 клока

     ADC1->CR1|=ADC_CR1_SCAN; //включаем Scan mode , что бы преобразовывалась вся цепочка за раз

   //ADC1->JSQR|=ADC_JSQR_JL_1; //3 преобразования в цепочке injectid каналов
     ADC1->JSQR|=ADC_JSQR_JL_0; //2 преобразования в цепочке injectid каналов

   ADC1->JSQR|=(11<<15)|(14<<10); //injected каналы 11 и 14

     ADC->CCR&=~ADC_CCR_ADCPRE;  //частота АЦП= HSI

   ADC1->CR1&=~ADC_CR1_RES_0;
     ADC1->CR1&=~ADC_CR1_RES_1; // 12 бит
    // ADC1->CR2|=ADC_CR2_ALIGN; // левый сдвиг результата в регистре данных. Что бы правитльно прочитать 12и битовый результат из 16и битового резистра

   ADC1->CR2|=ADC_CR2_ADON;  //включили АЦП
   while(!(ADC1->SR & ADC_SR_ADONS)){}  //ждём пока включится
        
   while(ADC1->SR & ADC_SR_JCNR){} //ждём пока injected каналы станут готовы
   ADC1->SR&=~ADC_SR_JEOC;
    
   ADC1->CR2|=ADC_CR2_JSWSTART; //запускаем преобразование injectid каналов
   while(!(ADC1->SR & ADC_SR_JEOC)){}//ждём пока преобразование завершится

   ADC1->CR2&=~ADC_CR2_ADON;  //вЫключили АЦП

   ADC1->SMPR1=0x0;
   ADC1->SMPR2=0x0;
   ADC1->SMPR3=0x0; //время выборки минимальное
  
    ADC->CCR&=~ADC_CCR_ADCPRE;  //частота АЦП= HSI
   //ADC->CCR|=ADC_CCR_TSVREFE; //включили внутренний источник опорного напряжения  //////////////////////////////

   ADC1->CR1|=ADC_CR1_PDI;  //power down между преобразованиями    
   //ADC1->CR1|=ADC_CR1_PDD;  //power down  во время задержки
   //ADC1->CR1|=ADC_CR2_DELS; // задержка 255 клоков APB


      ADC1->CR1&=~ADC_CR1_RES_0;
     ADC1->CR1&=~ADC_CR1_RES_1; // 12 бит
     ADC1->CR2|=ADC_CR2_ALIGN; // левый сдвиг результата в регистре данных. Что бы правитльно прочитать 12и битовый результат из 16и битового резистра


   ADC1->CR2|=ADC_CR2_EXTEN_1; // преобразование по переднему фронту внешнего сигнала//////////////////////////////
   ADC1->CR2|=ADC_CR2_EXTSEL_0; //преобразование по  TIM9_TRGO event
  
   ADC1->SQR5|=(1<<0);  //1 преобразование в цепочке  1 канал
  
   ADC1->CR2|=ADC_CR2_DDS; // Запросы ДМА не прекращаются после последней передачи
   ADC1->CR2|=ADC_CR2_DMA; // Включаем запрос ДМА

   ADC1->CR2|=ADC_CR2_ADON;  //включили АЦП
   while(!(ADC1->SR & ADC_SR_ADONS)){} // ждём пока включится

void TIM3_IRQHandler(void) //limit - 560 ticks
{
    if (TIM3->SR & TIM_IT_Update) {
        if (step_counter < 10000) {        //step_counter = 0 - 9999
            DAC->DHR12R2 = ModeStruct.SignalData[step_counter] + 0x7FF;
            DAC->SWTRIGR |= DAC_SWTRIGR_SWTRIG2;
            __asm("mov r0, #10 \n" "cycle00: subs r0, #1 \n" " bhi cycle00");
            if (ModeStruct.Discreteness_hall) {
                if ((step_counter % ModeStruct.Discreteness_hall) == 0) {
                    ADC1->SQR3 = ADC_Channel_0;
                    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
                    __asm("mov r0, #12 \n" "cycle01: subs r0, #1 \n" " bhi cycle01");
                }
            }
            if (ModeStruct.Discreteness_l) {
                if ((step_counter % ModeStruct.Discreteness_l) == 0) {
                    ADC1->SQR3 = ADC_Channel_1;
                    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
                    __asm("mov r0, #12 \n" "cycle02: subs r0, #1 \n" " bhi cycle02");
                }
            }
            if (ModeStruct.Discreteness_diff) {
                if ((step_counter % ModeStruct.Discreteness_diff) == 0) {
                    ADC1->SQR3 = ADC_Channel_2;
                    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
                    __asm("mov r0, #12 \n" "cycle03: subs r0, #1 \n" " bhi cycle03");
                }
            }
            if (ModeStruct.Discreteness_b_hall) {
                if ((step_counter % ModeStruct.Discreteness_b_hall) == 0) {
                    ADC1->SQR3 = ADC_Channel_10;
                    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
                    __asm("mov r0, #12 \n" "cycle04: subs r0, #1 \n" " bhi cycle04");
                }
            }
            if (ModeStruct.Discreteness_b_l) {
                if ((step_counter % ModeStruct.Discreteness_b_l) == 0) {
                    ADC1->SQR3 = ADC_Channel_11;
                    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
                    __asm("mov r0, #12 \n" "cycle05: subs r0, #1 \n" " bhi cycle05");
                }
            }
            step_counter ++;
        } else {
            step_counter = 0;
            period_counter --;
        }
        if (period_counter == 0) {
            DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R, 0x0000);
            DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_2, ENABLE);
            timer_stop();
        }
        TIM3->SR &= ~TIM_IT_Update;
    }
}