Здравствуйте, у меня возник вопрос при работе с Cortex R4. В нем, в зависимости от режима микропроцессора, часть регистров заменяется другими, теневыми регистрами (например при режиме FIQ, регистры R8-R14 заменяются на регистры R8_fiq - R14_fiq соответственно). Получается при
адресации на регистр, например, R8 в режиме FIQ, я должен использовать имя R8_fiq, или также R8, но учитывать, что в данный момент этот регистр - теневой?

Все очень просто, записали в R8 = 12, зашли в прерывание, записали в R8 = 20, вышли, а в R8 попрежнему 12, но когда зайдете опять в прерывание в R8 будет 20.

Нет, имена регистров всегда остаются одни и те же. Но Вы как программист всегда должны помнить, какие именно это регистры -- т.е. не забывать о текущем режиме работы процессора. Добраться до регистров основного банка можно с помощью команд LDM и STM с, если склероз не изменяет, символом ^ после списка регистров, например: ldmia R0!, {R8-R12}^

Подробней читайте в руководстве на архитектуру ARMv7-A/R (ну или на предыдущие версии архитектуры, с которыми ARMv7 в целом совместима "снизу вверх").