Пользовался Olimex MSP-JTAG-TINY, на днях он сдох.
Какой сейчас хороший эмулятор для MSP430 с Code Composer Studio 4?
Опционально: сложно переезжать с CCS 4 на CCS 5 ?

в новых МК помимо jtag есть SBW, а в некоторых мелких и только SBW без jtag, да и фьюзы в f5, f6 не надо высоким напряжением теперь пережигать, так что launchpad вполне достаточно.

Если оригинальный MSP-FET430UIF для вас купить дорого, то купите MSPLink. Функционально MSPLink аналогичен, а стоит в 2,5 раза дешевле. Oimex-овые поделия мне никогда доверия не внушали. Хотя одна отладочная плата от Olimex у нас в арсенале имеется