В папке CodeSourcery есть библиотеки cs3, в них вектора сброса, прерываний,если правильно понял. для чего эти библиотеки нужны?

Это библиотека startup для компилятора CodeSourcery. Её можно не использовать (-nostartfiles), а применить свой startup. В комплект входят ещё и соответствующие скрипты линкера, в которых указывается как линковать эту библиотеку.