Здравствуйте!
Хочу реализовать CAN шину с протоколом CANOpen. Передатчик MCP2551, если я правильно понимаю, то он только отправляет и получает информацию, а обработку и формирование надо делать самому. Решил взять исходники от canfestival. Какое симейство микроконтроллеров STM можно использовать(минимальное по производительности), и на какой минимальной частоте для реализации CAN на полной скорости?