В STM32F1xx в режиме выхода GPIO встроенные pull-up/down резисторы отключаются по умолчанию.
В STM32F4xx в режиме выхода GPIO встроенные pull-up/down резисторы можно программно подключать/отключать.
Вопрос:
- какой смысл нагружать высокоомными резисторами выходы push-pull и alternate?