Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Какой способ быстрее?

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

Jenya7

Feb 26 2014, 06:15

Я могу задать переменные скажем вот так:

Код

uint16_t max_current1, max_current2, max_current3;

И затем обработать команду в теринале:

CODE

//get/set motor max current--------------------------------------------------- 
  else if(strcmp(command,"imax")==0)
  {
    argument1 = strtok (NULL, " ");
    if(argument1 == NULL)
    {
      UsartSendString("missing argument\r");
    }
    else
    {
      argument2 = strtok (NULL, " ");
      if(argument2 == NULL)
      {
        switch(atoi(argument1))
        {
          case 1: UsartSendInt("", max_current1);
          break;
          case 2: UsartSendInt("", max_current2);
          break;
          case 3: UsartSendInt("", max_current3);
          break;
          default: UsartSendString("invalid axis\r");
          break;
        } 
      }
      else
      {
            uint16_t max_cur = atoi(argument2);
            switch(atoi(argument1))
            {
              case 1:
                if(max_cur < MAX_CUR1)
                {
                  //max_current1 = max_cur;
                  EE_WriteVariable(101,max_cur);
                }
                else
                  UsartSendString("overlimit\r");
              break;
              case 2:
                if(max_cur < MAX_CUR2)
                  //max_current2 = max_cur;
                  EE_WriteVariable(102,max_cur);
                else
                  UsartSendString("overlimit\r");
              break;
              case 3:
                if(max_cur < MAX_CUR3)
                  //max_current3 = max_cur;
                  EE_WriteVariable(103,max_cur);
                else
                  UsartSendString("overlimit\r");
              break;
              default:
                UsartSendString("invalid axis\r");
              break;
          } 
       }
    }
  }

Или я могу объявить переменные как массив:

Код

uint16_t max_current[3];

И затем:

CODE

else if(strcmp(command,"imax")==0)
  {
    argument1 = strtok (NULL, " ");
    if(argument1 == NULL)
    { UsartSendString("missing argument\r");  }
    else
    {
      uint16_t cur_idx = atoi(argument1);
      if( cur_idx > 0 && cur_idx < 4)  //valid index
      {
        argument2 = strtok (NULL, " ");
        if(argument2 == NULL)
        {
          UsartSendInt("", max_current[com_idx - 1]); 
        }
        else
        {
          uint32_t max_cur = atoi(argument2);
          max_current [com_idx - 1] =  max_cur; 
        }
      }
      else
      {
        UsartSendString("invalid value\r");
      }
    }
  }

Вопрос какой из вариантов лучше? Не удивлюсь если ответ - никакой.

Golikov A.

Feb 26 2014, 06:37

лучше

Код

const int CURRENT_COUNT = 4;
uint16_t Current[CURRENT_COUNT];

и так далее... это лучше тем что масштабируемо, читаемо, и что еще придумаете... первый вариант - много ручной писанины. По скорости будет одно и тоже, ибо после нормального оптимизатора циклы будут развернуты, без оптимизации первый вариант будет быстрее работать, но кому это надо?

scifi

Feb 26 2014, 07:32

Цитата(Golikov A. @ Feb 26 2014, 10:37)

это лучше тем что масштабируемо, читаемо, и что еще придумаете... первый вариант - много ручной писанины. По скорости будет одно и тоже, ибо после нормального оптимизатора циклы будут развернуты, без оптимизации первый вариант будет быстрее работать, но кому это надо?

+1. О скорости там вообще нет смысла говорить: пересылки через UART будут на порядки медленнее. Лучше тот вариант, который даёт более читаемый код.
Кстати, вот этот код

Код

const int CURRENT_COUNT = 4;
uint16_t Current[CURRENT_COUNT];

годится для C++, но не годится для Си. В Си такая константа традиционно сидит в макросе.

Jenya7

Feb 26 2014, 07:47

спасибо за ответы.

Цитата(scifi @ Feb 26 2014, 13:32)

+1. О скорости там вообще нет смысла говорить: пересылки через UART будут на порядки медленнее. Лучше тот вариант, который даёт более читаемый код.

кстати в STM32 UART довольно шустрый я пробовал 250000 можно поднять бод на 2M.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.