Хочу на китовой платке с SAM9G45 поднять серверную часть USBTMC, чтобы на него можно было посылать команды, а плата отвечала, но вот нигде не могу нагуглить код или ссылки на руководство по реализации этого кода. В сырцы ядра даже входит имплементация USBTMC, но, насколько я понимаю, клиентская, то есть, драйвер для USB host для передачи команд и приема ответов.

Помогите, пожалуйста, ссылками, если кто-нибудь располагает.

Я бы взял пример хоста для mass storage и чуток подправил для TMC.
У них процесс установления связи будет практически одинаковый.
ТОлько набор команд свой.
Типа, добиться, чтобы установились три точки, после чего можно слать по BULK out команды...