Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: lwip + FreeRTOS
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM
Escave
Mar 9 2014, 16:21
Здравствуйте. Продолжаю разбираться с lwip. Сейчас хочу запустить его на STM32F4Discovery с операционкой FreeRTOS. На диске, который шел с платой, есть пример. И в нем файлик:

CODE
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_it.h"
#include "main.h"
#include "stm32f4x7_eth.h"

/* Scheduler includes */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

/* lwip includes */
#include "lwip/sys.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
extern xSemaphoreHandle s_xSemaphore;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
extern void xPortSysTickHandler(void);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/* Cortex-M4 Processor Exceptions Handlers */
/******************************************************************************/

/**
* @brief This function handles NMI exception.
* @param None
* @retval None
*/
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles Memory Manage exception.
* @param None
* @retval None
*/
void MemManage_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles Bus Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void BusFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles Usage Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void UsageFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles SVCall exception.
* @param None
* @retval None
*/
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles Debug Monitor exception.
* @param None
* @retval None
*/
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles PendSVC exception.
* @param None
* @retval None
*/
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
xPortSysTickHandler();
}

/**
* @brief This function handles ethernet DMA interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void ETH_IRQHandler(void)
{
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

/* Frame received */
if ( ETH_GetDMAFlagStatus(ETH_DMA_FLAG_R) == SET) {
/* Give the semaphore to wakeup LwIP task */
xSemaphoreGiveFromISR( s_xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
}

/* Clear the interrupt flags. */
/* Clear the Eth DMA Rx IT pending bits */
ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);
ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);

/* Switch tasks if necessary. */
if ( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE ) {
portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}
}


При компиляции пишет ошибку: error: unknown type name 'xSemaphoreHandle'

Попробовал дописать #include "semphr.h", но стал выдавать undefined reference to `s_xSemaphore'. В настройках FreeRTOS семафоры, вроде бы, включил
CODE
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

/*-----------------------------------------------------------
* Application specific definitions.
*
* These definitions should be adjusted for your particular hardware and
* application requirements.
*
* THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
* FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
*
* See http://www.freertos.org/a00110.html.
*----------------------------------------------------------*/

#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 168000000 )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( portTickType ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 120 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 18 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY 0
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1

/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES 0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )
#define configUSE_MUTEXES 1
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
#define configUSE_ALTERNATIVE_API 0
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0

/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */

#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1
#define INCLUDE_vTaskDelete 1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0
#define INCLUDE_vTaskSuspend 0
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 0
#define INCLUDE_vTaskDelay 1
#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0

/* This is the raw value as per the Cortex-M3 NVIC. Values can be 255
(lowest) to 0 (1?) (highest). */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255
/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */


/* This is the value being used as per the ST library which permits 16
priority values, 0 to 15. This must correspond to the
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY setting. Here 15 corresponds to the lowest
NVIC value of 255. */
#define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15

#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

В чем проблема?
Escave
Mar 9 2014, 19:32
Все. Разобрался. Оказалось, что надо было подключить к проекту файл, который лежал в другом проекте. Там переменная объявлена

А есть пример, как запустить lwip на freertos? А то по отдельности работает, но вместе не получается запустить. Код компилируется, но не рабоатет.
Escave
Mar 9 2014, 20:40
Сообщение отредактировать нельяз sad.gif

Вобщем, нашел я тут какой-то код для lwip+freertos. И там такая штука:
Есть файл stm32f4xx_it.c

CODE
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_it.h"
#include "main.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/* Cortex-M4 Processor Exceptions Handlers */
/******************************************************************************/

/**
* @brief This function handles NMI exception.
* @param None
* @retval None
*/
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles Memory Manage exception.
* @param None
* @retval None
*/
void MemManage_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles Bus Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void BusFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles Usage Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void UsageFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles SVCall exception.
* @param None
* @retval None
*/
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles Debug Monitor exception.
* @param None
* @retval None
*/
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles PendSVC exception.
* @param None
* @retval None
*/
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
/* Update the LocalTime by adding SYSTEMTICK_PERIOD_MS each SysTick interrupt */
Time_Update();
}


С ним без FreeRTOS lwip прекрасно работает. Но теперь нужно запустить и lwip. Заменяю в этом файле год на код для FreeRTOS

CODE
#include "stm32f4xx_it.h"
#include "main.h"
#include "stm32f4x7_eth.h"

/* Scheduler includes */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

/* lwip includes */
#include "lwip/sys.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
extern xSemaphoreHandle s_xSemaphore;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
extern void xPortSysTickHandler(void);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/******************************************************************************/
/* Cortex-M4 Processor Exceptions Handlers */
/******************************************************************************/

/**
* @brief This function handles NMI exception.
* @param None
* @retval None
*/
void NMI_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles Hard Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles Memory Manage exception.
* @param None
* @retval None
*/
void MemManage_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles Bus Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void BusFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles Usage Fault exception.
* @param None
* @retval None
*/
void UsageFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
while (1)
{
}
}

/**
* @brief This function handles SVCall exception.
* @param None
* @retval None
*/
void SVC_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles Debug Monitor exception.
* @param None
* @retval None
*/
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles PendSVC exception.
* @param None
* @retval None
*/
void PendSV_Handler(void)
{
}

/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
xPortSysTickHandler();
}

/**
* @brief This function handles ethernet DMA interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void ETH_IRQHandler(void)
{
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

/* Frame received */
if ( ETH_GetDMAFlagStatus(ETH_DMA_FLAG_R) == SET) {
/* Give the semaphore to wakeup LwIP task */
xSemaphoreGiveFromISR( s_xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
}

/* Clear the interrupt flags. */
/* Clear the Eth DMA Rx IT pending bits */
ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);
ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);

/* Switch tasks if necessary. */
if ( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE ) {
portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}
}

/******************************************************************************/
/* STM32F4xx Peripherals Interrupt Handlers */
/* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */
/* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/* file (startup_stm32f4xx.s). */
/******************************************************************************/
/**
* @brief This function handles PPP interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
/*void PPP_IRQHandler(void)
{
}*/


И ничего не работает sad.gif Что вообще делать? Почему по отдельности lwip и freertos работают, а вместе не хотят?
kolobok0
Mar 10 2014, 04:54
Цитата(Escave @ Mar 10 2014, 00:40) *
...И ничего не работает sad.gif Что вообще делать? Почему по отдельности lwip и freertos работают, а вместе не хотят?


а на Ваш взгляд что в этом файлике, и чем отличаются эти два файла?
и ышо...
это не всё различие. залезьте...впрочем ответьте на вопросы, далее сами найдёте...
Escave
Mar 10 2014, 06:45
Отличаются тем, что некоторые исключения обрабатываются по-разному. Но я не понимаю, как это влияет на lwip.FreeRTOS работает. Диодами я помигал. Но когда пытаюсь запустить код для lwip, то плата перестает реагировать. Причем, в дебагере работает.
kolobok0
Mar 10 2014, 11:35
Цитата(Escave @ Mar 10 2014, 10:45) *
...некоторые исключения обрабатываются по-разному.....



в этом файлике находятся обработчики прерываний.
в одном файле у вас обработчики для lwip в другом - для фриртос.
чтоб работало в одном флаконе - необходимо чтоб у Вас были все необходимые обработчики.

т.к. это обработчики прерываний. то код инициализирующий эти прерывания - так-же не забудьте...
Escave
Mar 10 2014, 12:43
Кажется разобрался sm.gif Сейчас все проверю.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.