Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: приоритеты прерываний

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > MSP430

shide_3

Mar 20 2014, 09:41

расскажите пожалуста, есть ли в msp 5 серии возможность управлять приоритетами прерываний? я пока не нашел..
просто usci_a0 и a1 такое ощущение что возникают коллизии.. хотя вроде приоритет за usci_a0

rezident

Mar 20 2014, 10:12

Нет. Приоритеты "жестко" определены.
Но вашу проблему можно локализовать и определить ее причину. Правда только в том случае, если вы сообщите подробности.

shide_3

Mar 21 2014, 04:38

Цитата(rezident @ Mar 20 2014, 13:12)

ну, в общем, usci_a0 служит для приема/отправки символов Modbus RTU (да да, это тот же самый прожект

), вот только RTU только сейчас появилась необходимость внедрить. А usci_a1 - для измерения интервалов 3,5 символа между пакетами. и есть подозрение, что эти 2 прерывания конфликтуют между собой, при использовании отдадчика мало что понятно, да и исследовать прерывания отладчиком не вмегда грамотно..

Dog Pawlowa

Mar 21 2014, 10:53

Цитата(shide_3 @ Mar 21 2014, 07:38)

есть подозрение, что эти 2 прерывания конфликтуют между собой

Прерывания в принципе всегда конфликтуют между собой, потому что без вложенности прерываний пока не выполнится одно, не начнет выполняться другое, а со вложенностью, пока не выполнится второе, не закончится первое.
Скорее всего что-то не то Вы замутили.

shide_3

Apr 1 2014, 08:32

Цитата(Dog Pawlowa @ Mar 21 2014, 13:53)

вообще, по даташиту, приоритет у usci a0, затем a1. по идее, если прием символов закончился (usci_a0), начинается отсчет интервалов 3,5 символа (usci_a1). главное, что на 149-м msp эта ~~конструкция~~ алгоритм работала, а на 5437a нет. вот код, может добавит немного ясности

CODE

#pragma vector=USCI_A0_VECTOR


__interrupt void USCI_A0_ISR(void)
{
  switch(__even_in_range(UCA0IV,4))
   {
  case 0:break;                             
  case 2: 


  b = UCA0RXBUF; 
  

  if ( UCA0STAT & UCRXERR ) return;
  __no_operation(); 


  
  if ( BlockReceive ) return;
  
  if(ModBusMode == MODE_ASCII)
  {
    if ( ! FrameReady )
    { 
      if(PDUlen >= 254){ PDUlen = 0; mbCRC16 = 0xFFFF; MB_Diag.BusCommErrorCount++; }  //Message too long
      if (! mbFrameStarted) // waiting for new frame
      {
        if (b == ':') // SOF
        {
          mbFrameStarted = 1;
          mbAsciiChar = 0;
          mbLRC = 0;
          PDUlen = 0;
        }
      }
      else
      {
        if((PDUlen != 0) && (b == ':')) { PDUlen = 0; MB_Diag.BusCommErrorCount++; } // SOF occured before previous EOF
        if(b == 10)
        {// EOF
          if (mbLRC == 0)
          {
            FrameReady = 1;PDUlen--; mbFrameStarted = 0;  eventAdd(); 
             BlockReceive = 1;
            return;
          }
          else
          {
            mbFrameStarted = 0; PDUlen = 0; MB_Diag.BusCommErrorCount++;
          }
        }

        if (mbAsciiChar)
        {
          mbLRC += (serialPDU [PDUlen] = Get_ASCII_Byte(mbAsciiChar, );
          PDUlen ++;
          mbAsciiChar = 0;
        }
        else
          mbAsciiChar = b;
      }
    } 
   }
   else
   {                  // RTU
      if ( ! FrameReady )
      {
        CharCounter=0;
        UCA1TXBUF=0;
        UCA1IE |= UCTXIE ;
        if(! mbFrameStarted) // starting new frame
        {
          mbFrameStarted = 1;
                
          PDUlen = 0;
        }

        if ( PDUlen >= sizeof ( serialPDU ) )
        {
                   
          PDUlen = 0;
        }

        serialPDU [PDUlen] = b;
        if (PDUlen >= 2)
        {
          prev2CRC16 = prev1CRC16;
          prev1CRC16 = mbCRC16;
        }

        nextCRC16(;
*/
        PDUlen ++;
      }
   }
   } 
  
   break;
  
 case 4:
     
   break;
  
  default: break;}        
        
  }


#pragma vector=USCI_A1_VECTOR

__interrupt void USCI_A1_ISR(void)
{
  switch(__even_in_range(UCA1IV,4))
  {
  case 0:break;                             // Vector 0 - no interrupt
  case 2: break;
  case 4: 
  ++CharCounter;
  if(CharCounter > 3 ) // end of frame period (3.5 ch) expired  => complete frame
  {
    CharCounter=0;
    if (ModBusMode == MODE_RTU) 
    {
      if ( PDUlen > 3 )
      {

        if ( ! crc16_calc ( serialPDU, PDUlen ) )
        {
          CharCounter=0;
          FrameReady = 1;
          BlockReceive = 1;
          mbFrameStarted = 0;
          PDUlen -= 2; 
          eventAdd();
        }
        else 
        {
          FrameReady = 0;
          mbFrameStarted = 0;
          MB_Diag.BusCommErrorCount++;
        }
      }
      else
      { 
        FrameReady = 0;
        mbFrameStarted = 0;
        MB_Diag.BusCommErrorCount++;
      }
    }
    UCA1IE &= ~UCTXIE ;
  }
 else UCA1TXBUF = 0;
  
  break;
  
  default: break; 
  
}   

}

lsc

Apr 11 2014, 17:35

Может обработчики долговаты,
__interrupt void USCI_A0_ISR(void)
например ?

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.