Как работает многозадачность в SIM900R? Документ SIM900_MultiTask_Embedded AT_Application Note_V1 00.pdf содержит очень скудные сведения.

Что за функция void waitForSysInt(void), которая во всех примерах содержит одинаковый код?

Где бы про все это почитать и посмотреть примеры? Помогите советом.

Спасибо.