Здравствуйте перевожу даташит по кан-трансиверу. Объясните пожалуйста что такое CANH and CANL output
drivers?

драйверы выходов CANH и CANL

ну понятно что драйверы. а что они из себя представляют? формирователи импульсов или что?

Что за CAN-трансивер? Вероятно это часть трансивера, которая преобразовывает входные КПОП/ТТЛ логические уровни в уровни шины CAN и наоборот.
У нас используется такой CAN-трансивер - SN65HVD234 (http://www.ti.com/lit/ds/slls557f/slls557f.pdf) С помощью него CAN-модуль процессора LPC17 подключается к шине.

https://www.sparkfun.com/datasheets/DevTool...ino/MCP2551.pdf вот такой вот трансивер. и вот такой вот процессор http://www.nxp.com/documents/data_sheet/LP...65_66_67_68.pdf
вобщем это я так понимаю шинный формирователь?

Скорее это формирователь уровней напряжения. В зависимости от того, что нужно передать в шину он формирует различные комбинации уровней на выходах CANH/CANL. Чтобы разобраться в вопросе Вам стоит почитать SAE J1939-11-2006.Physical layer

спасибо ознакомлюсь. А можете посоветоовать еще что-нибудь только на русском языке ?

Вы правильно понимаете. Эта микросхема берёт на себя обязанности по формированию всех уровней напряжения на шине. Если Ваша работа состоит в том, чтобы писать программу под CAN-контроллер LPC, изучать эту микросхему особого смысла нет. Разве что посмотреть каким выводом она переводится из сна в активный режим.


это пойдёт на русском?
http://www.piclist.ru/can.html

можно начать с простого

воооо спасибо большое. это то что мне нужно!

А возможно соеденить два контроллера по кан шине без применения трасиверов? Т.е. аналогично USART?

Можно.