Что то в KEILе в CMSIS не нашел функций, связанных с критическими секциями. В старой RTX-RL были tsk_lock() и tsk_unlock(). Какие есть соображения по этому поводу ?

Ошибся. В заголовке темы должно быть CMSIS.

Внутри файла rt_System.h есть определения функций

А в файле rt_System.c их код.
Я их использую.

Не вышло на дурочка подключить rt_System и cmsis_os. Не хотят вместе дружить. Линк ругается на дублирование символов. Например: os_tmr.

А не надо подключать, они у Вас в библиотеке есть.
Просто я не подключаю к проекту библиотеку, а подключаю исходники. А ссылку на файл дал, чтоб вы сами посмотрели код.

Спвсибо. Понял. Заработало.