CODE
#include "stm32f10x.h"
#define F_CPU 72000000UL //Частота процессора для таймера
#define TimerTick F_CPU/1000
void Delay(uint32_t Val);
extern int systick(void);
//SysTick Interrupt
void SysTick_Handler(void)
{
// Сюда вставляется событие при срабатывании прерывания.
}
int main(void)
{
SystemInit();
//Настройка процессора
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_0;
systick(); //А это функция, которую я пытаюсь вставить
while(1)
{
}
}
#define F_CPU 72000000UL //Частота процессора для таймера
#define TimerTick F_CPU/1000
void Delay(uint32_t Val);
extern int systick(void);
//SysTick Interrupt
void SysTick_Handler(void)
{
// Сюда вставляется событие при срабатывании прерывания.
}
int main(void)
{
SystemInit();
//Настройка процессора
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF5;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE5_0;
systick(); //А это функция, которую я пытаюсь вставить
while(1)
{
}
}
Функция systick() имеет вид:
Код
AREA HEAP, CODE, READONLY
systick PROC
EXPORT systick
LDR R0,[pc,#32]
MOV R1,#0xE000E000
STR R0,[r1,#0x14]
STR R0,[r1,#0x18]
MOVS R0,#0x07
STR R0,[r1,#0x10]
ENDP
END
systick PROC
EXPORT systick
LDR R0,[pc,#32]
MOV R1,#0xE000E000
STR R0,[r1,#0x14]
STR R0,[r1,#0x18]
MOVS R0,#0x07
STR R0,[r1,#0x10]
ENDP
END
И представляет собой последовательность команд, которые выполнялись в дизассемблере ранее, когда таймер там вызывался через C-команды.
Проект компилируется без ошибок, но при пошаговом выполнении после команды END в systick, вываливается на HardFault_Handler, что, как я понимаю, не совсем здорово. Я предполагаю, что где-то накосячил с адресацией, но опять же, все брал из дизассемблерных команд, которые до этого нормально выполнялись. В чем моя ошибка?