char DbgTxPDCBuf[256];                             //область под буферы ПДП

void DBG_putcharPDC(unsigned char c) {
  AT91PS_PDC base = AT91C_BASE_PDC_DBGU;

  base->PDC_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS;               //запретить ПДП
  if (base->PDC_TNCR==0) {                         //если сл.буфер пуст,
    char *pEnd1 = (char*)base->PDC_TPR;
    pEnd1 += base->PDC_TCR;                        //адрес 1-го незанятого байта за главным буфером
    if (pEnd1<DbgTxPDCBuf+sizeof(DbgTxPDCBuf)) {   //если за ним еще есть свободное место,
      *pEnd1 = c;                                  //дописать символ в главный буфер
      base->PDC_TCR++;
    }
    else if (base->PDC_TCR!=(INT32U)DbgTxPDCBuf) { //если за главным буфером нет свободного места,
      base->PDC_TNPR = (INT32U)DbgTxPDCBuf;        //делаем сл.буфер в начале области
      base->PDC_TNCR = 1;                          //и дописываем в него символ
      DbgTxPDCBuf[0] = c;
    }
    //иначе - буфер №1 заполняет всю область, пропустить символ
  }
  else {                                           //если сл.буфер не пуст,
    char *pEnd2 = (char*)base->PDC_TNPR;
    pEnd2 += base->PDC_TNCR;                       //адрес 1-го незанятого байта за сл.буфером
    if ((INT32U)pEnd2<base->PDC_TPR) {             //если за ним еще есть свободное место,
      *pEnd2 = c;                                  //дописать в него символ
      base->PDC_TNCR++;
    }
    //иначе - главный и сл.буферы заполняют всю область, пропустить символ
  }
  base->PDC_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN;                //разрешить ПДП
}

  AT91F_PDC_Open(AT91C_BASE_PDC_DBGU);
  *AT91C_DBGU_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN;

else if (base->PDC_TPR!=(INT32U)DbgTxPDCBuf) { //...