Приветствую. Поставили задачу подключить гирлянду этих счетчиков в нашему устройству. В счетчиках стоит CAN драйвер (SN65HVD251) включенный к обычному UART через гальванический барьер. На словах сказано что опрашивать эту гирлянду может такой же UART управляющий таким же драйвером SN65... или аналогичным например от Microchip (они дешевле). Еще в другом месте услышал что можно управлять этой гирляндой с помощью обычного RS485 с измененной полярностью. Чувствую что без правильных советов или ссылки на документацию (если она открыта ) не разберусь. Кроме этого интересует можно ли эти счетчики опрашивать аппаратным CAN портом (наш процессор таких имеет 2 штуки). Заранее спасибо.

О! Давно хотел решить аналогичную задачу. Можем попробовать вместе. Из документации есть что-нить? У меня где-то были протоклы, но, вроде, для RS485. Использование CAN, как Вы его описали, довольно странное. От CANа тут только физика получается.

Эксперименты в таком деле не лучший путь. Чувствую, что самый простой и правильный способ - спросить Инкотекс Наверное начну с этого в понедельник.

Работали, подключали до 16 счетчиков, нормально работают по одной CAN шине, все счетчики параллельно, опрос по адресам. В чем проблема конкретно...
Правда это не CAN, там действительно UART, а CAN драйвера использованы, чтобы можно было параллельно включать по трем проводам.
Воспоминания самые радужные, в поле, стоит станция, до нее фиг знает сколько километров, а ты вытаскиваешь по GSM всю статистику по 16 адресам, да это нечто...

http://www.incotexcom.ru/faqmercury/viewto...hp?f=5&t=63

Запрос на бланке вообще не проблема! Но протокол то меня как раз совсем не интересует пока. Меня интересует железная часть. У нашего процессора от Freescale 4 UART и 2 CAN порта. Не хочется городить извращенный CAN когда рядом стоит нормальный. Вопрос собственно в том - можно ли нормальным CAN портом опрашивать эти Меркурии.

Может быть можно настроить контроллер CAN порта работать в режиме обычного UART - но это скорее вопрос к техподдержку Freescale.

Еще появился отдельный вопрос по нормальным портам CAN (видимо потому что мы в этой теме совсем начинающие - прошу не пинать). Есть ли смысл выводить на разъем сигнал земли. И для чего он нужен если нужен?

В Меркурий 200.02 нет CAN, использовать аппаратный CAN на микроконтроллере не получится, для работы с этим счетчиком нужно просто подключить микросхему физуровня CAN к UART и реализовать их протокол поверх UART, протокол в сети есть

Грустно. Придется извращаться.

А что насчет земляного контакта в разъеме честного аппаратного CAN порта? Для чего нибудь он нужен или можно без него обойтись? Нам было бы крайне удобно использовать имеющийся 4-ех контактный разъем для двух портов. 5-ый пин добавлять для земли очень неудобно.

Откройте любой даташит на CAN драйвер, там схема подключения разрисована. Не требуется отдавать свой земляной провод на разъем, да, кабель должен быть подключен к некоей земле защитными конденсаторами, но это отдельная тема.
Смотрите схему подключения неизолорованного CAN на странице 14. http://www.analog.com/static/imported-file...ets/ADM3051.pdf
Насчет "извращения" непонятно в чем грусть. В Меркуриях реализован обычный RS232, но физика CAN, что позволяет снизить число проводов, подключить параллельно несколько устройств и не заморачиваться с честным CAN протоколом. На мой взгляд наоборот максимально простое решение.

а с потерей данных при одновременной передаче как бороться?

Меркурии работают по опросу, если его не спросят, он сам отвечать не будет

Грусть объяснять долго да и лень - многие не поймут. Считайте что блажь...

С разъемом понятно - уже полегчало.

Слышал еще такую "историю". Эти счетчики опрашиваются простым драйвером RS485 но полярность изменена. Насчет "изменения" понял мало.Приблизительно так - у обоих интерфейсов на одной из линий потенциал выше чем на другой, поэтому соединяют их крест-накрест. То есть к высокому потенциалу одного интерфейса подключают линию с низким потенциалом другого интерфейса. Кто-нибудь чего-нибудь может добавить....

Для RS-485 лог "1" - это A=5В, B=0; лог "0" - A=0, B=5В.
Для CAN лог "1(рецессив)" - это Z-состояние H=L(=2.5В); лог "0(доминант)" - H=5В, L=0В.

Можно предположить, что соединение RS485_A=CAN_L, RS485_B=CAN_H даст работоспособный лог "0".
И есть надежда на лог "1", если приемник RS485 воспринимает равенство A=B за лог "1"(скорее всего или может быть вылечено растяжками) и приемник CAN воспринимает H=0, L=5В за лог "1" (возможно, если нет условия доминант, значит рецессив).

http://incotex-counter.blogspot.ru/2011/03/can-rs485.html

Не забудьте подать питание на интерфейсный разъём, если в счётчике нет своего.