Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

MySOL

Apr 13 2014, 05:58

Здравствуйте друзья! Нужна помощь в поимке особо опасной ошибки, скрывающейся в глубинах моего кода. Пытаюсь настроить SPI в режиме мастера и передать простой код. При отладке в KEIL'е все регистры встают на место, а вот при попытке записать данные в SPI1-DR ничего не происходит: регистр как был пустой, так и остался. Пытался брать примеры из интернета - тоже не отсылается ничего. Спасибо! P.S. хотелось бы реализовать всё без std_periph

CODE

#include "stm32f10x.h"
void InitAll(void);

void InitAll(void)
{
	 //Clock source
   RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
   RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
   RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
		
   //Initial GPIO
	   //SPI1_NSS alternate output push-pull
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF12;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF12_1;
	
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE12;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_MODE12_1 | GPIO_CRH_MODE12_0;
	
		//SPI1_SCK alternate output push-pull
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF13;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF13_1;
	
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE13;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_MODE13_1 | GPIO_CRH_MODE13_0;
	
		//SPI1_MISO input with pull-up/down
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF14;

	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF14_1;
	
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE14;
	
		//SPI1_MOSI alternate output push-pull
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF15;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF15_1;
	 
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE15;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_MODE15_1 | GPIO_CRH_MODE15_0;
	 
	  //SPI1_INIT
	 SPI1->CR1		|=SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_SPE;

}

int __main(void)
{
	InitAll();
	while(1)
		{
			SPI1->DR		=0xFF;
		}
}

adnega

Apr 13 2014, 06:10

Так нельзя!
Нужно записывать в DR только когда передатчик пуст. Проверяйте флаг перед записью.

MySOL

Apr 13 2014, 06:29

Цитата(adnega @ Apr 13 2014, 10:10)

Так нельзя!
Нужно записывать в DR только когда передатчик пуст. Проверяйте флаг перед записью.

Изменил код, всё равно не работает

CODE

#include "stm32f10x.h"
void InitAll(void);

void InitAll(void)
{
	 //Clock source
   RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
	 RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
   RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
		
   //Initial GPIO
	   //SPI1_NSS alternate output push-pull
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF12;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF12_1;
	
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE12;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_MODE12_1 | GPIO_CRH_MODE12_0;
	
		//SPI1_SCK alternate output push-pull
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF13;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF13_1;
	
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE13;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_MODE13_1 | GPIO_CRH_MODE13_0;
	
		//SPI1_MISO input with pull-up/down
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF14;

	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF14_1;
	
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE14;
	
		//SPI1_MOSI alternate output push-pull
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF15;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF15_1;
	 
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE15;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_MODE15_1 | GPIO_CRH_MODE15_0;
	 
	  //SPI1_INIT
	 SPI1->CR1		|=SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_SPE;

}

int __main(void)
{
	InitAll();

	while(1)
		{
			SPI1->DR		=0xF0;
			while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY);
		}
}

тут ещё вот что интересно. На осциллографе все ноги молчат замертво, нет ни SCK ни MISO. SS тоже 0

Сергей Борщ

Apr 13 2014, 06:54

Цитата(MySOL @ Apr 13 2014, 09:29)

Изменил код, всё равно не работает

Не вижу включения тактирования SPI

MySOL

Apr 13 2014, 07:01

Цитата(Сергей Борщ @ Apr 13 2014, 10:54)

Не вижу включения тактирования SPI

Исправил. Реакции нет. Как при программной отладке, так и на осциллографе

CODE

#include "stm32f10x.h"
void InitAll(void);

void InitAll(void)
{
	 //Clock source
   RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
	 RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
   RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
	 RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
		
   //Initial GPIO
	   //SPI1_NSS alternate output push-pull
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF12;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF12_1;
	
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE12;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_MODE12_1 | GPIO_CRH_MODE12_0;
	
		//SPI1_SCK alternate output push-pull
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF13;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF13_1;
	
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE13;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_MODE13_1 | GPIO_CRH_MODE13_0;
	
		//SPI1_MISO input with pull-up/down
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF14;

	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF14_1;
	
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE14;
	
		//SPI1_MOSI alternate output push-pull
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_CNF15;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_CNF15_1;
	 
	 GPIOB->CRH		&=~GPIO_CRH_MODE15;
	 GPIOB->CRH		|=GPIO_CRH_MODE15_1 | GPIO_CRH_MODE15_0;
	 
	  //SPI1_INIT
	 SPI1->CR1		|=SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_SPE;

}

int __main(void)
{
	InitAll();

	while(1)
		{
			SPI1->DR		=0xF0;
			while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY);
		}
}

adnega

Apr 13 2014, 10:22

Неужели SPI1 ремапится на эти ноги (PB12-PB15)?
Ккой именно контроллер (полная маркировка)?

MySOL

Apr 13 2014, 10:35

Цитата(adnega @ Apr 13 2014, 14:22)

Неужели SPI1 ремапится на эти ноги (PB12-PB15)?
Ккой именно контроллер (полная маркировка)?

STM32F103C8T6

adnega

Apr 13 2014, 10:41

Смотрим Таблицу 56 RM0008.
Для SPI1.
При ремап = 0 ноги PA4-PA7
при ремап = 1 ноги PA15, PB3-PB5

У Вас скорее всего SPI2.

MySOL

Apr 13 2014, 11:01

Цитата(adnega @ Apr 13 2014, 14:41)

Смотрим Таблицу 56 RM0008.
Для SPI1.
При ремап = 0 ноги PA4-PA7
при ремап = 1 ноги PA15, PB3-PB5

У Вас скорее всего SPI2.

Вы оказались правы. Я даже не подумал об этом. Пользуюсь отладочной платой Pinboard и бездумно доверился шелкографии на плате. Надо было сразу проверить. Спасибо! Но теперь возникла другая радость: стал проверять сигналы на MOSI и SCK и ужаснулся. У меандров очень сильное перерегулирование на переднем и задних фронтах, плюс на SCK сигнал 1.8 В вместо 3.3. не знаете в чём может быть проблема?
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

adnega

Apr 13 2014, 11:20

Попробуйте частоту SPI понизить.
Или глубину выборки увеличить (с 10к).
У осциллографа какая полоса?
На какой частоте работает ядро? SCK получается 50МГц, т.е. Fcpu > 100МГц.
Вы 0xF0 в регистр записываете? Странная картинка для 0xF0.

MySOL

Apr 13 2014, 11:36

Цитата(adnega @ Apr 13 2014, 15:20)

Попробуйте частоту SPI понизить.
Или глубину выборки увеличить (с 10к).
У осцилографа какая полоса?

100 МГц полоса. Уменьшение частоты помогло. Частота проца была 72 МГц, соответственно у SPI 36Мгц. Потом сделал 2Мгц. На двух норм. Но неужели железо не позволит теперь делать выше, скажем 10 МГц? Спасибо

adnega

Apr 13 2014, 12:46

Да хоть 36МГц.
Какой делитель на пробнике? Нужен 1:10.
Ноги должны быть настроены на вывод на частоте 50МГц (у Вас это так, судя по коду).

KnightIgor

Apr 13 2014, 15:19

Цитата(MySOL @ Apr 13 2014, 12:01)

Вы оказались правы. Я даже не подумал об этом. Пользуюсь отладочной платой Pinboard и бездумно доверился шелкографии на плате. Надо было сразу проверить. Спасибо! Но теперь возникла другая радость: стал проверять сигналы на MOSI и SCK и ужаснулся. У меандров очень сильное перерегулирование на переднем и задних фронтах, плюс на SCK сигнал 1.8 В вместо 3.3. не знаете в чём может быть проблема?

Не верьте всему, что показывает осциллограф:
- как упоминали, надо щуп x10
- щуп надо отстроить (согласовать) на тестовом сигнале (как правило, есть такой выход у осца) вращением подстроечных резисторов
- хорошо ли сидит земля щупа на земле платы
- щуп есть микроскоп Гейзенберга. Без него выбросов скорее всего нет. Критерием может служить лишь надежность передачи данных.

MySOL

Apr 13 2014, 16:28

Цитата(KnightIgor @ Apr 13 2014, 19:19)

Не верьте всему, что показывает осциллограф:
- как упоминали, надо щуп x10
- щуп надо отстроить (согласовать) на тестовом сигнале (как правило, есть такой выход у осца) вращением подстроечных резисторов
- хорошо ли сидит земля щупа на земле платы
- щуп есть микроскоп Гейзенберга. Без него выбросов скорее всего нет. Критерием может служить лишь надежность передачи данных.

Понял, спасибо!

Цитата(adnega @ Apr 13 2014, 16:46)

Да хоть 36МГц.
Какой делитель на пробнике? Нужен 1:10.
Ноги должны быть настроены на вывод на частоте 50МГц (у Вас это так, судя по коду).

Попробую, спасибо!