друзья подскажите пожалуйста как можно подключить STM32F4Discovery к вот этому драйверу http://www.pololu.com/product/777

Что Вы подразумеваете под "как подключить"?
Если интерфейс, то там же в описание написано:

не правильно сформулировал))
Discovery настроил порты, задержка, флаги, USART, отправка команд идет через sprintf, когда запускаю просто светодиод мигает, но двигатели не хотят работать

Неправильно настроили, не те флаги смотрите, не те команды или не туда отправляете. Не видя ваших исходников и схемы подключения конкретнее сказать трудно.

P.S. И в следующий раз более внимательно выбирайте раздел форума.

вот код на STM

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

void USART2_ini(void);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_Init_Usa;
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Button;
void Button_ini(void);

uint16_t delya_count=0;
void SysTick_Handler(void)
{
if (delya_count>0)
{
delya_count--;
}
}

void delay_ms(uint16_t delya_temp)
{
delya_count = delya_temp;
while(delya_count){}
}

void SendStrtoPC(char* str_p, uint16_t count)
{
uint16_t i=0;
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==1)
{
while(i< count)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)==RESET){}
USART_SendData ( USART2, str_p[i]);
i++;
}
}
}

int main (void)
{
char str[30];
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
USART2_ini();
Button_ini();
sprintf(str, "123");
//sprintf(str, "0xF0, 0x7F|0xF0");
sprintf(str, "0xF0");
//SendStrtoPC(str, 30);
//sprintf(str, "0xF0");
while(1)
{
delay_ms(500);
SendStrtoPC(str, 30);
}
}



void USART2_ini(void)
{
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
}

{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
USART_Init_Usa.USART_BaudRate = 9600;
USART_Init_Usa.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init_Usa.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_Init_Usa.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_Init_Usa.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_Init_Usa.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART2, &USART_Init_Usa);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
}
void Button_ini(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_Init_Button.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init_Button.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_Init_Button.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_Init_Button.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init_Button.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init_Button);
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

}


а схема подключения, на STM PORTA2 и PORTA3 и земля, ну и на драйвере RX TX и GND