Всем привет! Вкратце скажу так, делаю плату управления стиральной машины. Код пишу на си. Но вот в тупике я. В инете если и есть код для стиральной машины то или не рабочий или урывками что тоже плохо потому что разобраться не знаю весь код и мысль автора невозможно. Решил все сам потихоньку сделать. Условия для машинки минимальные, стирка в заданое времья при определенной температуре отжим полоскания и отжим. Термодатчки нужно покупать или есть мысль измерять напряжения при 0 градусах и при 80 и значения прописать в регисре ножки к торой он будет прикреплен, при выполнении програми периодически опрашивать значения порта. Дальше нужно что бы крутился мотор туда сюда. я сделаю это с помощью двох ножок. одна вперед вторая реверс. Все вроде понятно. Идем дальше, вот тут и начинаеться самое интересное, нам нужно что бы мотор имел маленькие обороты и большые при отжиме. При отжиме еще раскладка белья и плавный разгон. Для управления оборотами буду использовать шим микроконтроллер и вроде все гуд но на двигателе стоит таходатчик который я как понял (может и не так понял) привязан к шиму (как еще оказалось не только шим используеться для создания определенного уровня оборотов). Помогите разобраться с этим процессом, зачем таходатчик и как он к шиму привязан, а может и не привязан. Буду еще искать информацию и викладивать сюда.

Поищите в Сети литературу по ремонту стиральных машин. Например:

http://padabum.com/search.php?tag=%D1%80%D...%88%D0%B8%D0%BD
http://nnm.me/blogs/kibo9000/knizhnaya_pod..._mashin_6_knig/
http://bankknig.org/sdelai_sam/144345-remo...nyx-mashin.html
http://monitor.espec.ws/section7/topic92521.html
http://mirknig.com/knigi/technika/11813200...nyx-mashin.html
http://www.gsmforum.ru/threads/79020-%D0%9...%B8%D0%BA%D0%B8

Спасибо за ссылки. уже скачиваю и буду читать. Что найду интересного буду викладивать

Не за что. Удачи

Скорее всего потому, что между частотой ШИМ и частотой вращения нет однозначной зависимости. Когда барабан пустой, частота вращения будет выше, чем при полном барабане, когда значение ШИМ одно и тоже. Датик нужен для того, чтобы путём изменения ШИМ достичь нужную частоту вращения. Читай про теорию автоматического регулирования. Ключевые слова - пропорциональный регулятор, ПИ регулятор, ПИД регулятор.