Недавно задался вопросом, как лучше организовать опрос флага в ОСРВ(FreeRTOS, SYSBIOS... др.)

Поясню задачу: контроллер DMA по заполнению буфера выставляет один бит в регистре готовности данных. Прочитать этот бит должна т.н. background подпрограмма.
Вопрос: как осуществляется решение подобной задачи в ОСРВ?

Пока на ум приходит только опрос через




Есть более грамотные решения?

создаете семафор с нулевым значением
подпрограмма должна попытаться захватить семафор, но раз ноль, то подпрограмма будет заблокирована
в прерывании DMA освобождаете семафор, и сразу после этого планировщик переведет вашу задачу в состояние ready

P.S. Пишите RTOS или ОСРВ, вы же не пишите Москоу

Ну, обычно этот-же бит является флагом прерывания.
Написать обработчик этого прерывания, который будет взводить семафор, а в background-подпрограмме ждать его.

Сколько не смотрю примеры, а от while(1) всё равно никуда не деться, хоть выставляй семафор в прерывании, хоть опрашивай флаг регистра напрямую...

Пример из SYSBIOS:

когда не пришло прерывание, этот task находится в Event_pend в заблокированном состоянии, и дает возможность выполнятся более низкоприоритетным задачам.

Если же тупо опрашивать бит, то процессор впустую будет молотить на одном месте

Через семафор. Однако если лень и производительность не критична, можно тупо читать битовый флаг. А также можно читать флаги и переменные без опаски до тех пор, пока они не превышают размера регистра процессора.

Че его организовывать?
В CoOS:
ret = CoWaitForSingleFlag(myFlag, 10);
ждет 10 миллисекунд, например. Если 0, ждет до бесконечности.

В Keil RTX у каждой задачи могут быть до 16 событий (Event), по которым они могут выполняться. События устанавливаются в других задачах, а проверяются в планировщике.