Если надо просто и быстро, несколько десятков штук (не для серийного устройства), то можно купить набор кабелей I-Pmart для прошивки сотовых телефонов и наковырять этих подпружиненных иголочек.
Когда мне было нужно - я покупал
здесь. 12 разных кабелей, в каждом 5-7 иголочек, за 320 руб.