Добрый день!

Хочу сделать р/у игрушечную машинку с камерой под управлением настольного PC через wifi.

В качестве wifi модуля я хочу использовать wizfi250 который по SPI будет подключен к м/к atmega16, который будет управлять мотором движения и сервоприводом управления.

1) Насколько я понимаю, моя конструкция достаточно нормальная (если я не прав, пожалуйста, объясните почему)

2) Какую камеру (5-8 Mpx) можно использовать и как ее подключить?

Сходите сюда и купите всё, что нужно. Это если интересует результат, а не процесс.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/index.asp

спасибо, но процесс в приоритете

работать будет всё. другое дело - будет ли достигнут результат...

т.е. не понятен (думаю для многих присутствующих на этом форуме)термин "нормальная".
из практики скажу, что можно ожидать пониженние реакции на изменение позиционирования р-у машинок.

А как Вы будете передавать поток данных с камеры в WiFi?
Думаете мега16 справится с этим? 5 Mpx это 5 мегабайт в секунду для монохромной камеры 8 бит. 40 MBit - никакая мега16 даже на 16 МГц не справится ни с приёмом, ни с хранением, ни с передачей данных. Для камер скорее DSP нужен или процессор с соответствующим аппаратным интерфейсом + достаточный объём оперативки для хранения хотябы одного кадра.
Теперь другой аспект - пропускная способность SPI/UART WiFi модуля и его собственные возможности.

Вот его свойства
Single band 2.4GHz IEEE 802.11b/g/n
Integrated RF power amplifier
Supports wireless data rates up to 65Mbit/s
1MB Flash Memory, 128KB SRAM, 1MB Serial Flash
Serial Interface : UART, SPI
UART Max Baud : 1843200 bps

Куда подключать камеру? Где хранить данные?

Вобщем как Вам посоветовали лучше купить готовое.
Или может стоит стоит поискать готовую отладочную плату с wifi, линуксом и интерфейсом для камеры на борту.
Всю работу по обслуживанию WiFi и камеры возьмёт на себя линукс, а вашей задачей будет сделать всё остальное.
Ещё варианты отказаться от камеры или поставить с небольшим разрешением (но опять же мега тут не катит).
И последний вариант - поставить смартфон с OTG. Прилепить к нему какую нибудь FTDI а к ней всё ту же атмега16 для управления (один мой знакомый так сделал, но конструкция прожила не долго из за очевидной неприспособленности для подобных условий эксплуатации).

Можете посоветовать недорогое устройство (Mini PC) с линуксом на борту ?

Я Вам врятли что либо посоветую т.к. Не работаю в этой области. Единственный опыт общения с платами которые способны тянуть линукс это оригинальная плата от Freescale на imx53 для которой была портирована Ubuntu. И она работала на 100%. Посмотрите подфоруме отладочные платы или на сайте стартеркита.

Ну не совсем miniPC но вот - на крошечном и недорогом роутере - и по-моему прямо то что нужно,
для начала OR - WRT
ну и дальше по ссылкам ...> и веб-камера подключается, и проекты роботов на базе шасси от игрушечной
р/у машинки встречал ...

Спасибо!

Здесь сваяли на raspberry Pi. Платка стоит недорого. Посмотрите