Всем привет!
Занимаюсь модемом 9602. К нему через специально выведенный разъем подключается GPS-антенна. Значит, у него есть GPS-приемник. Спутниковая связь есть, все работает. НО!!! Как считать поле $GPGGA ? У модема есть своя команда -MSGEO но она походу использует данные со спутника Иридиум, и точность там мама не горюй (10-20 км).
Кто-нибудь в курсе вопроса?

Я не работал с 9602, только с 9603. Но когда мы исследовали этот вопрос при выборе модуля, то решили, что 9602 на самом деле не умеет GPS. Вот выдержка из даташита:

Еще и антенну такую хорошо поискать надо (Iridium+GPS)

Реально - это просто трансляция сигнала с антенны на внешний разъем, отключаемая на время циклов прием/передача модема.
Не рекомендуют применять.
Антенна GPS/ГЛОНАСС/IRIDIUM вполне нормально работает. Но учтите - это будет чисто пассивная антенна!!!

Конкретную модель не подскажете? Или хотя бы производителя... Это будет керамика на 1575...1626 МГц?

Уже не подскажу - тестировали готовый прибор со спутниковым модемом, антенна была в комплекте.
Выносная, размер побольше стандартной GPS/ГЛОНАСС, судя по всему - керамика примерно 45х45мм2.
Проверяли эту антенну и в качестве связной (Иридиум), и в качестве навигационной (GPS/ГЛОНАСС). Работала хорошо, за исключением того, что пассивная - малый коэффициент усиления, слабый сигнал.

Вообще-то - идея применения совмещенной антенны неудачная. Гораздо лучше применять две независимых антенны, а с модема брать сигнал для загрубления "чутья" активной антенны или приемника на время бурстов передачи.
Но честно повторяю - с модулями Иридиум не возился уже года три.
В принципе рекомендую просто связаться с их европейским представительством, не помню - Джеффри Уайт еще работает? Мужик интересный, говорит по русски (если есть настроение).

Прозвонил GPS и ANT, прямой связи нет.
Пусть эти разъемы "совмещены", но всё же непонятно есть ли в модеме иридиум 9602 GPS-приемник? Если приемник GPS есть, то как из него вытянуть координаты и время? кроме команды AT-MSGEO ничего не нашел. Но она явно берет данные местоположения из сигнала от спутника Иридиум.

Приемника в составе модуля нету.
Этот разъем GPS, повторяю, просто коммутируемый вывод с антенны. Во время передачи сигнал отключается. Во время приема - не помню...
Во время "спящего состояния" - сигнал на выводе GPS присутствует.
Вообще, посмотрите файлик Iridium 9602 SBD Transceiver Product Developers Guide.pdf - там все подробно разрисовано!
У меня версия 6.0 - это страница 29.
Звониться не будет, там конденсатор в цепи стоит.

4.3 GPS Connector
The second RF connector, labeled “GPS” in the board silkscreen, is a pass-through connection from the antenna path and is provided for GPS receivers that wish to share the main antenna. An overview of this circuit is provided in Figure 7. The following operational points should be noted when using GPS receivers connected to this point.
o The GPS pass-through path is activated by detecting the presence of a DC voltage on the center-pin of the GPS connector. The 9602 uses the voltage from the GPS center pin to switch on the RX path and requires minimal current (<100uA). The GPS path activated when this center-pin voltage is higher than 1.2V.
o There is a path loss of approximately 3dB in the receive direction from ANT to GPS.
o The GPS receive path is temporarily switched off during transmissions from the 9602.
o As long as the 5V supply to the 9602 is connected and the DC voltage on the GPS connector is present, the GPS pass-through path is made available. The GPS path is available even when the 9602 module has been turned off using its ON/OFF control signal.
o If the GPS port is not used it may be left un-terminated with no adverse affect.
o The GPS receiver must present 50 ohm impedance across the Iridium band or SBD performance could be degraded.
o The output return loss is typically -8 dB.
Figure 7:
Equivalent circuit for GPS connection when GPS path is active and 9602 is not transmitting

Владимир добрый день,

подскажите пжл у кого можно уточнить насчет пакетов для Iridium

Обратитесь в ФГУП «Морсвязьспутник»

благодарю , уже нашел.

добрый день, друзья есть ли на форуме спецы, с кем можно проконсультироваться, как работать с IRIDIUM 9603?