Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > STM32F100

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: STM32F100 - инициализация таймеров

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

Veg@

Jul 21 2014, 15:33

Осваиваю работу с АРМ на STM32VL-Discovery.
Использую 6 таймеров (1,2,3,15,16,17) в режиме ШИМ. Инициализация:

CODE

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseConfig;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCConfig;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_
AFIO, ENABLE);

  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_11;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM15, ENABLE);
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM15, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16|RCC_APB2Periph_TIM17, ENABLE);

  TIM_BaseConfig.TIM_Prescaler = (uint16_t)(24000000 / 2000000) - 1; 
  TIM_BaseConfig.TIM_Period = 400; 
  TIM_BaseConfig.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_BaseConfig.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseConfig);
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseConfig);
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseConfig);
  TIM_TimeBaseInit(TIM15, &TIM_BaseConfig);
  TIM_TimeBaseInit(TIM17, &TIM_BaseConfig);
  TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_BaseConfig);
 
  TIM_OCConfig.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCConfig.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCConfig.TIM_Pulse = TIM_BaseConfig.TIM_Period/2;
  TIM_OCConfig.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  
  TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCConfig);	 //pa11
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCConfig);	 //pa0 
  TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCConfig);	 //pb0  
  TIM_OC2Init(TIM15, &TIM_OCConfig);	//pb15
  TIM_OC1Init(TIM16, &TIM_OCConfig);	//pb8
  TIM_OC1Init(TIM17, &TIM_OCConfig);	//pb9
  TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE; 
  TIM15->BDTR |= TIM_BDTR_MOE; 
  TIM16->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;   
  TIM17->BDTR |= TIM_BDTR_MOE; 
 
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  
  TIM_Cmd(TIM15, ENABLE); 
  TIM_Cmd(TIM16, ENABLE);  
  TIM_Cmd(TIM17, ENABLE);

В данном случае ШИМ присутствует на всех инициализированных выводах. Но если строку RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16|RCC_APB2Periph_TIM17, ENABLE); заменить двумя последовательными инициализациями для таймеров 16 и 17, то на их выходах ШИМ отсутствует. Также, если, например, заменить инициализацию для таймеров 1 и 2 сложением:

Код

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

то отключается ШИМ на выходе таймера 2.
При этом регистры TIMx_CNT инкрементируются для всех таймеров верно. Почему так происходит и что, возможно, я не учитываю?

Golikov A.

Jul 21 2014, 19:01

кривизну убогих библиотек от СТМ?

по мануалу регистры проверьте, что там за флаги ставятся и ставятся ли?

Почитал мануальчик, вот реально не вижу смысла подмены строчки

RCC_APB1ENR |= TIM2_ANBLE;

строчкой

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

в чем бизнес? кроме того что вы теряете суть RCC_APB1

таймер 1 и 2 в разных регистрах!!!!

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); - это во 2 регистре
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); - это в 1 регистре

и конечно же строчка

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
теряет смысл!

думаю что с 16 и 17 таймером была таже фигня, вы их при копипасте не в том регистре включали

Я понимаю еще если бы они сделали хитрую функцию, которой просто говоришь включи и устройства списком, а она сама по регистрам раскидывает. Это имело бы смысл, не надо было бы биты по мануалу смотреть. А так просто куча лишних слов, при этом жестко привязанных к регистрам и без какой либо защиты... ТУПО!!!!

Если вы только начинаете осваивать работу с АРМ, начните ее с понимания что все надо делать по мануалу, а не при помощи библиотек. Так вы избавите себя от множества тупых граблей и индийско-индуских ошибок, при этом ничего не потеряете. Как показал ваш пример, в более длинном названии теряется суть! Делали бы по мануалу, вы бы точно знали что 1 и 2 таймер в разных регистрах и желания их врубить одновременно у вас бы не было. А при включении 16 и 17 таймеров вы бы поглядели в каком они регистре и не вызывали бы левого названия!

esaulenka

Jul 22 2014, 16:09

Цитата(Golikov A. @ Jul 21 2014, 23:01)

без какой либо защиты...

Справедливости ради: это неправда. Там есть assert_param(), который можно включить на этапе разработки драйверов, и который хоть что-то проверяет.

Впрочем, я и сам стараюсь обходиться без этой чудо-писанины, просто по ref.manual.

SasaVitebsk

Jul 23 2014, 05:28

Справедливости ради уже появился sth32cube и там библиотека заменена на HAL и, например, это уже через макросы осуществляется ...
__TIM3_CLK_ENABLE();
__TIM4_CLK_ENABLE();
Кроме того, хочется отметить, что некоторые драйвера написаны очень даже прилично. Я смотрел по диагонали, но всёже например USART, на мой взгляд написан достаточно прилично. Если бы всё уже без этого не работало, то можно было бы воспользоваться даже ...

Но работа с GPIO вызывает всё тот же весёлый смех ... ))

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.