Прежде определитесь, каким интерфейсом микроконтроллеры будут связаны между собой, и почитайте описание соответствующих блоков/регистров.
Например, если интерфейс будет UART - почитайте, какие данные заносить в регистры, в какие регистры записывать, в каких читать.
Если связь только односторонняя, передача от меги к 2313 - можно применить SPI, его на ассемблере для 2313 проще будет реализовать.
Если связь односторонняя и количество свободных пинов позволяет реализовать параллельный интерфейс - тоже неплохо