Столкнулся вот с такими двигателями. Гугляндекс в поиске теории упорно впаривает трехфазный. Может кто-то наведет на теоретические изыскания по этому поводу?

Берёте теорию для трёхфазного и заменяете всюду 3 на n, получаете n-фазный двигатель
напряжения фаз будут Ui = Umax*cos(w*t + 2*pi*i/n)

Кстати, при чётном n каждой фазе есть пара, отличающаяся только знаком напряжения, поэтому перекоммутацией обмоток можно свести дело к n/2-фазной системе.

А что за двигатель конкретно? Может вы четырехфазным называете шаговый двигатель?

Нет, тяговый.

Может 4х полюсный?

Если из него 4 провода торчит это не значит, что он четырехфазный.