Всем привет!

Разъясните, пожалуйста, в чем принципиальная разница между URC "RDY" и "Call ready" и как ими пользоваться.
В официальной документации слишком мало информации.

RDY


Call Ready


Как я понимаю, помимо этого всего, перед работой (отправление SMS сообщений, звонки и т. п.) нужно еще состояние сети проверить (регистрация выполнена или нет)?

Call ready появляется когда модуль закончил инициализацию и прошел регистрацию в сети (симка вставлена и работает). Без симки либо при проблемах с ней это сообщение не появится.

Вообще-то в доках было написано, что такие сообщения выдаются как дополнительное извещение и опираться только на них нецелесообразно, нужно использовать CREG. Мало того, CREG - это стандартная команда, которая есть в любых модемах, что лучше для совместимости различного оборудования.

Если контролировать только RX/TX, то ориентируйтесь на то, что модуль ответит на запрос состояния. Так, обычно эти URC игнорируют и проверяют:
AT (модуль включен)
AT+CSQ (уровень сиганала)
AT+CPIN (сим-карта вставлена и пин-код отключен)
AT+CMGR (если положительный ответ есть, то сим-карта проинициализировалась)
AT+CREG (получена регистрация в GSM)
AT+CGATT (доступ к сервису GPRS)
AT+CIPSTATUS (состояние стека TCP/IP)
Кто-то еще проверяет напряжение питания, температуру, но, думаю, это уже не обязательно.

Это же чтение сообщения? Причем тут проинициализировалась или нет? Или косвенно можно сделать об этом вывод?

Прямо проверить готовность SIM нельзя, только косвенным методом.
Как только карта дала положительный ответ, можно считать модуль готовым к работе с голосом и SMS.
В зависимости от заполнения карты записями это время может быть достаточно длительным.
У некоторых операторов GPRS может быть готово к работе раньше чем закончится инициализация записей в карте.

Это как вариант. Аналогичных много.
См. 9.2 Mobile Equipment error result code +CME ERROR в GSM 07.07

Это как вариант. Аналогичных много.
См. 9.2 Mobile Equipment error result code +CME ERROR в GSM 07.07