Почитал цикл статей Курница о FreeRTOS и возник следующий вопрос. Автор в некоторых примерах использует вызов vTaskDelete(NULL) после бесконечного цикла задачи. Для чего это делается и при каких условиях возможен выход из этого цикла?

Автор называет следующие причины использования этой фунции: переполнение стека и использование (преднамеренное или непреднамеренное) оператора break.