У меня проблема с сервоприводом OMRON SGDH-15DE-OY или с сервомотором SGMGH-13DCA6F-OY 1.3кВт 400В 1500об.мин

Стоит на штамповочном комплексе для подачи листа.Сейчас я его отсоединил от вала.
Сильно вибрирует и гудит.
Если крутить сервомотор кнопками самого привода-то все работает нормально.А вот если крутить его с помощью кнопок самого комплекса ,то двигатель сильно вибрирует и греется .А сам сервопривод управляется программируемым контроллером CJ1M(OMRON).Питание +24В тоже в порядке.Иногда показывает ошибку A72-перегрузка.
Что можно предпринять?

Управление по дискретным входам или по интерфейсу?
Нужно проверить канал связи.

Управление идет с контроллера CJ1M(OMRON)импульсами переменной частоты. Количество которых соответствует величине перемещения. А частота определяет ускорение и скорость.