Здравствуйте! Практически ничего не знаю о контроллерах. Только начал читать первую книгу в жизни по этой теме.
Нашел не очень понятный момент. В core_cm3.h есть такой код.

Вот я не могу понять, что значит write only? Кто мне запретит читать оттуда? В случае volatile const все ясно - получится только читать, а писать нет. Будет здорово если поможете мне понять что значит write only permissions в данном контексте.

Никто не запретит читать. Тут комментарий не совсем отражает код. Они имели ввиду, что этот макрос (за неимением ничего лучшего) будут использовать для описания write only регистров. В языке нет средств для объявления write only переменных.

Добавил: Отдельный макрос сделан для облегчения жизни программисту - чтобы он видел этот намек на write-only, когда объявление регистра будет появляться во всплывающих подсказках редактора.

В даташите на STM32-й какой-то про write only было написано, что читается reset state value - оно написано для каждого регистра. т.е., можно не читать - толку никакого. А где-то чтение откуда нельзя может привести (например) к стиранию флэша... Или ещё чего.

Такие файлы надо начинать читать с конца
Вот определена там функция
static __INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
ну и замечательно, используем её для разрешения прерываний.
Захотелось самостоятельно поработать с регистрами - смотрим выше по тексту определение NVIC и структуру NVIC_Type.

Все это дефайны типа __IO играют вспомогательную роль, нужны только для описания других - более полезных вещей, пока на них можно не обращать внимания.

Если бы это были встроенные слова компилятора, то он мог бы проверить на запись одноимённую переменную и поругаться.
Но т.к. всё сделано через "#define", это чисто информация юзеру о правилах приличия в поведении с данным адресом.
Ну мож сэкономили они на интерфейсе чтения из конкретного регистра -- ты ж сам писал в него когда-то, запомни это значение в памяти и читай его при необходимости, а им окажется 3 цента выигрыш !
Может не только дефолтное значение читаться (для квалификатора __O его придумывать бессмысленно), а 0, -1, мусор, прошлое читаемое из этого региона, ну или самая жесть -- зависание.
Хотя обычно в последнее время чтение из недопустимых адресов возвращает 0, а запись туда игнорируется.

Большое спасибо всем ответившим! Я просто немного обезкуражился этим write only. Теперь все ясно.