Доброго дня!

Требуется подобрать двигатель или сервопривод для позиционирования некой механической системы (не чпу). Т.к. скорость перемещения и масса довольно велика (примерно 5-10 кг) пока решили остановиться на ДПТ.
Подскажите пожалуйста, если взять ДПТ с энкодером на 1000 меток/оборот, какова будет дискретность позиционирования? 1/1000 оборота? и какова будет точность позиционирования?

если двигатель с редуктором, то энкодер ставится на стороне двигателя, как например у IG42

точность наверно инерцией двигателя определится, т.к. двигатель там всёж не шаговый, а обычный коллекторный о трёх тысячах оборотов в минуту

пардон, о шести тысячах об/мин

А шаговый двигатель не подойдет? Зачем заморачиваться с сервоприводом. Масса 5-10 кг - это не много.
Какие скорости вращения необходимы? Какая точность позиционирования?

Точность и дискретность определятся алгоритмами САУ и параметрами привода.

может и шаговый подойдет, но наши ребята, которые разрабатывают механическую часть, решили что надо мощный двигатель и чтобы вращался с большой скоростью, таким образом, ДПТ вроде больше подходит.
Эту массу надо поворачивать на 180 градусов за 1 сек, а точность примерно 0,2-0,3 градуса.

BLDC с редуктором и энкодером на выходе будет хорош

Зачем? Строго по условиям первого поста - стеклоподъемника с оптической линейкой хватит . Что скорость нужна? ну тогда подробнее описывайте механику и возмущающие воздействия.