Думаю, я, джентельмены, за создание некоторого устройства позиционирования. Которое надо будет как-то настраивать и юстировать.

Есть мнение, что для того, чтобы лучше понимать, где находится позиционируемая голова - надо бы оснастить её видеокамерой. Оптическая ось которой должна смотреть строго вниз. А внизу можно, например, просто положить лист миллиметровки - для грубой настройки это сгодится.

Собственно, имею спросить: а какую видеокамеру стоит выбрать? Есть мнение, что простой OV7670 тут не обойтись - и разрешение маловато, и достаточно отвесно прикрутить затруднительно, в силу особой её мелкости.

Не сможете ли чего присоветовать?

P.S. Высота съёмки - предполагается миллиметров 150-200, может быть - немного больше.

А видеокамера-то зачем ? Возьмите неисправный струйник, там через весь принтер протянута тонкая пластмассовая прозрачная ленточка со штрихами. Эти штрихи считывает специальный датчик, который вместе с печатающей головкой смонтирован на движущейся каретке. Позиционирование точнейшее, вам такое с видеокамерой даже не снилось. И все уже сделано, ничего изобретать не надо ...

Если вы об оптических линейках - то здесь речь немного о другом. У меня есть некоторый штативчик, размеры которого я точно не знаю. Я хочу сначала поймать в прицел камеры его гнёзда, записать их положения, а потом уже выставлять эти позиции по линеечке. Чтобы не прицеливаться в камеру по новой.

Сложно как-то очень. Интересно, как "прицеливается", например, робот, который закручивает на заводе винты - "крестики" ?

Там штативчики разных марок могут немного отличаться. Так что настраиватсья придётся на каждый.

P.S. А что таки с камерой? Неужели вы ничегошеньки не подскажете? Я в это не верю!

^__^

Модульные видеокамеры

Подскажу только, что лучше было бы, наверное, поискать другое, более простое решение. Например, просмотрите спец. литературу и узнайте, как эта задача решалась в те времена, когда доступных и подходящих видеокамер вообще не было. Она ведь как-то решалась ?
Кстати, от этой камеры толку будет ноль без специального ПО распознавания образов, я уверен, весьма непростого. Вы готовы его писать ?

Для начала - пользователь и сам отпозиционирует. Для конца - можно кое-что и придумать, некоторый опыт есть. Хотя и не факт, что нужно. Вопрос именно в камере.
Другой вариант - лазерный указатель, но он не столь удобен.

наилучший вариант китайская 1-2МП камера для микроскопа - 1000 р, великолепная оптика (возможно пластиковая, но мне нра), вот только фокус может быть подлиннее

Настоятельно советую Вам в качестве головы системы использовать PC - для технического зрения избыток вычислительной мощности не в коем случае не является проблемой. Надежда на экономию средств при использовании конфигурации: модульная камера + контроллер обернется дикими потерями в разработке, цене железа, производительности, и в итоге никаким результатом.
Имеем достаточный опыт работы как с современными 1ГГц+ Армами, так и с PC.
Количество готового софта, либ и открытых исходников на тему парсинга видео также максимальное именно на PC.
Например у нас первые тесты написанные на питоне сразу дали 2 fps на разрешении в 2 МП, для достижения чего на встроенных модулях Вы потратите годы.
Сейчас fps уже 6 на камере 3 МП. Надеюсь скоро перейдем на 5 МП (наша задача хочет большое разрешение и fps).
Кроме того, что касается конкретно Вашего случая, могу БЕСПЛАТНО) предложить и другой, более простой подход к реализации системы.
На дешевых китайских 1-2 МП камерах Вы можете оборудовать отдельной камерой каждую пробирку - т.е. делать как бы измерительный модуль.
Если Вам не нужно отслеживать сотни пробирок одновременно, то такой метод является предпочтительным по цене, более простым в реализации, однозначно более быстродействующим.
После этого остается сделать только коммутатор USB (Ti выпускает недорогие микросхемы, пригодные для коммутации USB 2) и Ваша система готова - хоть по com-порту управляемый коммутатор + софт распознавалки + конструктив измерительной пробирки - вот 3 элемента к разработке.

Впрочем, если проблема в дозировании, то, как я уже говорил выше, еще более простой системой является система с управляемыми шприцами - тогда, используя шприцы от инсулинового до 10 кубового и шд с простейшим винтом скольжения (думаю для этой задачи можно взять вообще обычный винт из леруа и шд за 200 рублей) Вы получите совершенно невероятную точность и систему, проще которой придумать вообще ничего невозможно.

Радиоактивный?

Зачем ви тrавите? Обычный штативчик для пробирочек.

Ни коим образом.
Просто подумалось: если размеры нельзя измерить, стало быть предмет заражённый.

Звучит чертовски заманчиво. А на каком примерно расстоянии от поверхности вы работаете?
Просто в нашем случае есть ещё одна тонкость: камеру надо расположить строго отвесно, чтобы можно было корректно прицеливаться даже в том случае, если камера поднята довольно высоко (к примеру, 150 мм).
Не вставала ли такая проблема и перед вами?

P.S. Мы и не надеемся обойтись без ПК.

^__^

с этими дешевыми камерами обратная проблема: их нельзя приближать слишком близко. миллиметров 250 минимум будет, думаю. Отвесность определяется Вашим штативом, а не камерой, ей все равно.
Я тут у одних товарищей видел систему с оптической обратной связью с коротким фокусом - сантиметров 10 - так там дядька извращался - он от советской Смены линзы туда вставил....

Вы про те камеры-микроскопы, о которых писали в предыдущем посте? Они же должны быть к поверхности поближе?

[чешет тыковку]

http://ru.aliexpress.com/item/usb-magnifie...2026494731.html
не обязательно, у меня похожий китайский микроскоп вообще в бесконечность умеет фокусироваться при минимальном увеличении.
а на максимальном: вплотную к корпусу, это 10-20мм от объктива, если это так назвать можно.

если без ПК можно не USB, а сразу ethernet камеру взять,
http://ru.aliexpress.com/item/1-0MegaPixel...1576002048.html
и любой подходящий объёктив приделать.

да что-то такое я и имел в виду. Только у нас такая камера 10-20 мм не умела насколько я помню.

Это интересно. И к чему такую камеру можно подключать? Я бы хотел собрать нечто вроде микроскопа, используя только монитор, и обойтись без ПК. Смогу?

ну совсем без ПК как-то не очень, картинку кто-то отображать-то должен через vga/hdmi, просто через ethernet картинку может забирать кто-угодно и где угодно, а не расстоянии 3м как с USB.

с другой стороны у процессора что на этой плате (Hi3518C - 400МГц ARM9 с аппаратным видеоэнкодером) есть usb хост.
выведен ли он куда на этой плате не знаю, но в него теоретически можно воктнуть USB VGA внешнюю видеокарту
http://www.ebay.com/itm/USB-3-0-2-0-to-VGA...8-/261606564443
и подключать к монитору, что там с драйверами тоже неизвестно, и для USB2.0 написано только 800х600. но можно и не столь откровенный китай поискать.

хотя какая-нибудь ТВ приставка на андроиде вроде http://ru.aliexpress.com/item/Newest-Chrom...1610952082.html может быть проще чем перепрошивка камеры чтобы она через USB видео выводила.