Нужно комбинирование нескольких систем оповещения
Техническое зрение и пулемет
Микрофон/виброфон прикрученный к полу для регистрации шагов
Датчики люков
Можно сделать заграждения, или иной хлам так что человек не пройдет не нарушив целостности

Сторожевых псов можно отвлечь/развлечь, предложив им сучку (подобающих габаритов) в период течки.

И система охраны по стоимости ее и стоимости обслуживания перевесит потери от воровства зерна :-)
Это называется Пиррова победа :-)

Собака должна услышать/увидеть всё издаля. Унюхать не говорю -- баржа всё же повыше плоскодонки будет.
С наветру ей сучку ещё надо суметь точно подсунуть. Притом бывают идейные псины, инвалиды по нюху...
Одной собаки достаточно на несколько рядом стоящих барж даже.
Меня на велике упреждают лаем метров за 100, сидя в кустах, но в чистом море общения хочется гораздо сильней !

Тепловизор и мужик на берегу посменный -- тоже очень неплохо. Хотя скукотища, конечно, большую подборку педантов, смотрящих по 8 ч вдаль, я представить не могу среди своих знакомых, мож чукчи...
Но автомат автосопровождения целей для корабля/танка/самолёта вполне может ёрзать полем зрения и пятна шевелящиеся фиксировать, хотя это дороговато будет, если не ставить на поток для всего мира.

А если качается палуба или вообще волна приличная -- хрен а не кто пришвартуется, ну мож Президентский вертолёт сверху шмякнется, но у них в Киеве же еда пока ещё не кончилась ?

Не все секретарши любят