Сделал измерение тока на шунте в верхнем плече. Микросхема ZXCT1086 (даташит прилагаю)
Диапазон измерений от 0 до 40А. На токе 10А делаем калибровку.
Ошибка в диапазоне токов 2...40А не превышает 0.6А. Этого более чем достаточно.
Но забыл учесть о проблеме на малых значениях токов.
ZXCT1086 не выдает чистый ноль. И наверно так должно быть. Ведь даже rail-to-rail ОУ не выдают чистый ноль.
На 5 платах ZXCT1086 выдает напряжение от 5 мВ до 33 мВ при отсутствии тока на шунте.
Это много, 33мВ уже соответствует току 1.5А
Как избегают работу на напряжениях близких к нулю?

http://diodes.com/datasheets/ZXCT1082_87.pdf

33 мВ примерно соответствует входному смещению (макс 1 мВ при 25 градусах) на коэффициент усиления. Можно попробовать дополнительно калибровать на 0 тока или менять шунт в сторону увеличения сопротивления.

Калибровка на 0 ничего не даст. Сейчас при изменении тока в диапазоне от 0 до 1.5А на выходе ничего не меняется.
Может быть да с шунтом придется экспериментировать.

Дайте ссылку на даташит, который нужно удалить.
Если есть отрицательное питание, то подайте его через резистор на выход. Еще нужен один диод.

Отрицательного питания нет.
Если даже будет не понял вашего решения.

Например, сместить выход, т.е. добавить постоянное напряжение к сигналу датчика — в данном случае, последовательно с "S–" резистор, а к нему потребитель тока, например, на NPN и ОУ, который задавать ЦАП, например, на ШИМ микроконтроллера. Ну и калибровать, естественно, всю шкалу.

На нет и суда нет...
К выходу - диод - земля (защита от большого отрицательного напряжения) + резистор - отрицательное напряжение. Так мы помогаем выходному каскаду. Стандартно.

Ну, в даташите ясно сказано, английским по белому, что точность преобразования гарантирована при падении напряжения на датчике тока не менее 10 мВ. Зачем же ИС заставлять работать вне режимов даташита?
Рассмотрите возможность применения ИС MAX4080/4081. Вторая может работать даже на втекающих токах, контролируя режимы заряд/разряд. Происходит это благодаря дополнительным ножкам, на которых можно задать смещение выходного напряжения.

Я бы не сказал что это ясно сказано.
В Recommended Operating Conditions ясно сказано Differential Sense Input Voltage Range от 0 до 0.5V.
Только теперь вчитываясь в таблицы и графики можно предположить что не следует надеятся на точность при падении меньше 10мВ.
За MAX спасибо посмотрю.

Recommended Operating Conditions еще не значит, что во всем этом диапазоне от 0 до 0.5V обеспечивается одинаковая погрешность. Это и до вчитывания в таблицы должно быть понятно. Может кому-то и 50% достаточно. Маркетинг, знаете-ли.

А неспециализированная микросхема, просто прецизионный ОУ, не поможет? Что-то типа LT1077 - по цене, почти как LM358, но имеет в десять раз меньшее смещение (всего десятки микровольт).