Добрый день.
Ситуация такова, после загрузки в МК программы становится невозможным подключиться и работать через ULINK2. Программатор просто не подключается ни из-под LabView, ни из-под Кейла. Выдает ошибку "cannot enter debug mode" при попытке загрузки новой программы?
Может есть способ стереть загруженную программу, какой то hard-reset?

у меня всё работало, и 8962 и 8970. хотя если припомнить, возможно с одним чипом из нескольких десятков что-то подобное было, хотя на 100% не уверен. т.е. программа работает, но перепрошить не получалось.
а схема платы есть?

Схему рисовал не я, поэтому она в ужасном виде.
Раньше таких проблем не было,с чем связано не могу понять. Причем проблема похоже именно в программе, потому что после замены чипа с другими программа таких проблем нет и раньше тоже не возникало такой беды. Но после той которая нужна чип блокируется и только под замену.
Может все таки есть способ оживить чип? Программу то нужно все таки сделать рабочей.

Да, схема прекрасна

То, что удалось увидеть - нет подтяжек на сигналах JTAG.
http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...qs/ka11418.html


Сигналы JTAG приходят еще на какой-то чип, однако, насколько мне известно, устройства на интерфейсе JTAG должны находится в одной цепи - TDO приходит на TDI следующего чипа в цепочке.

Не заведен сигнал RESET на 15й контакт разъема JTAG, хотя рекомендуют (правда я не уверен что ULINK им дрыгает).
http://www.ti.com/lit/pdf/spma036
стр.9

Ну и Errata рекомендую посмотреть, там что-то по поводу JTAG пробегало, но надо сверяться с ревизией чипа. Они кстати уже давно NRND.

Я делал свой бутлоадер по Ethernet. Там одна из точек входа была - наличие перемычки на плате, которая проверяется при сбросе. Таким образом, даже залив глючную программу, можно перепрошить чип.

Подтяжку уже сделали, кажется просто файл старый остался у меня.
Ну NRND не страшно, запас есть.
Просто проблема появилась и пока решение только замена чипа.
У меня вот другой вопрос родился. Я правильно понял что с помощью LM Flash Programmer и подключения через USB можно стереть прогу из чипа и разблокировать JTAG?

Нет, для того чтобы работал LM Flash Programmer - нужно сначала прошить bootloader. Однако в некоторых, более старших чипах, он зашит в ROM вместе с библиотекой StellarisWare.

Я бы осциллографом посмотрел, что там происходит на ногах JTAG и TRST и RSTn.

Скорее всего у вас программа переназначает ножки с JTAG на какую-то другую функцию. Лечится стиранием флеша под ресетом. LM Flash Programmer умеет. У JLink вроде тоже есть Unlock для Luminary.

Возможно что-то с PLL нахомутано, либо программа отключает JTAG пины..
Чип можно разлочить (стереть содержимое флеша и вернуть JTAG в рабочее состояние) специальной последовательностью переходов из JTAG в SWD режим и обратно при актином сигнале Reset.

Смотрите секцию datasheet "Recover a "Locked" Microcontroller".

J-Link это умеет делать непроизвольно. Достаточно 4 раза запустить и закрыть J-Link Commander при зажатом Reset (он там при старте пытается найти МК и переключается между JTAG и SWD, что приводит к разлочиванию МК).


Думаю нет, там этот LM Flash Programmer хочет какую-то особенность в схематике которая есть только в TI'ых демо платах.
Через ULINK у меня разлочить не получилось.

J-Link'ом без проблем как описал выше.