Пожалуйста дайте характеристику ДШИ 200-1-1 в часности по питанию?
А то почему то на очень малых оборотах шагает вроде нормально (относительно) , а стоит чуть добавить оборотов сразу остонавливается и начинает дрыгаться на одном месте.
Мне кажется что с питаньием перебор, может из за этого такое быть?
Полная версия этой страницы: ДШИ 200-1-1 ?
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Аналоговая и цифровая техника, прикладная электроника > Вопросы аналоговой техники
Знакомая проблема.
Можно подробнее, что им управляет?
Можно подробнее, что им управляет?
Я управляю им с компа, через LPT порт.
Ключи (КТ805АМ).
Снизил напряжение до 8v , стал крутится быстрее, но всеровно потом тоже самое.
Почему у ДШИ 200-1-1 такой маленький крутящий момент, чуть польцами прижать и остонавливается, или это только у меня так?
Ключи (КТ805АМ).
Снизил напряжение до 8v , стал крутится быстрее, но всеровно потом тоже самое.
Почему у ДШИ 200-1-1 такой маленький крутящий момент, чуть польцами прижать и остонавливается, или это только у меня так?
Цитата(rihkov @ Feb 4 2006, 01:05) 
Пожалуйста дайте характеристику ДШИ 200-1-1 в часности по питанию?
А то почему то на очень малых оборотах шагает вроде нормально (относительно) , а стоит чуть добавить оборотов сразу остонавливается и начинает дрыгаться на одном месте.
Мне кажется что с питаньием перебор, может из за этого такое быть?
А то почему то на очень малых оборотах шагает вроде нормально (относительно) , а стоит чуть добавить оборотов сразу остонавливается и начинает дрыгаться на одном месте.
Мне кажется что с питаньием перебор, может из за этого такое быть?
Привожу основные параметры ШД ДШИ-200-1-1 (из паспорта):
1) сопротивление фазных обмоток, Ом 1,56±0,15;
2) максимальный статический синхронизирующий момент, н*м, не менее 0,25;
3) максимальная частота приемистотсти, Гц не менее 1200;
4) единичный шаг и статическая погрешность отработки шага, угл. Мин. 108±3,25 (при полушаговой управляющей последовательности);
5) максимальная потребляемая мощность, Вт не более 8,8.
Рекомендуемое производителем напряжение питания -12В. Последовательно с каждой фазной обмоткой рекомендуется включать резистор 5,8Ом. Одна из рекомендуемых схем включения в прикрепленном файле. Еще в паспорте есть зависимость величины момента нагрузки от частоты отработки шагов, приведу ее в виде таблицы (постройте график по точкам):
500 Гц 0,18 нм
1000 Гц 0,15 нм
1500 0,15
2000 0,13
3500 0,12
5000 0,11
6000 0,09
6500 0,08
7000 0,06
По графику видно, что чем выше частота тем меньший момент может обеспечить двигатель. В вашем случае есть подозрение, что момент в нагрузке больше чем может провернуть двигатель, и он (двигатель) выходит из синхронизации, со стороны это выглядит как дергание на месте туда сюда…
Уменьшайте момент в нагрузке, или берите другой двигатель. Я использовал ДШИ200-3, на 1000 Гц вал рукой не остановить...
Цитата
В вашем случае есть подозрение, что момент в нагрузке больше чем может провернуть двигатель, и он (двигатель) выходит из синхронизации, со стороны это выглядит как дергание на месте туда сюда…
На вал двигателя вообще нет никакой нагрузки.
Может быть я его не правильно подключаю?
Последовательность подключения я нашёл экспериментально, сначала нашёл пары проводов
(4 пары) , затем нанёс метки на валу и на корпусе, подал питание на одну пару проводов, ротор сдвинулся на одно деление метки, затем нашёл такую пару чтобы ротор сдвинулся дальше в этом же направлении, и так дальше. В общем так я нашёл последовательность подачи напряжения на обмотки.
Цитата
Я использовал ДШИ200-3, на 1000 Гц вал рукой не остановить...
Old1 скажите пожалуйста вы управляли ШД с LPT порта компьютера без помощи отдельного контроллера, если управляли подскажите пожалуйста следующее: у меня программа управления сделана так, в бесконечном цикле крутятся четыре оператора, каждый оператор изменяет состояние LPT порта (записывает в порт 1,2,4,8 и по новой), после каждого оператора стоит задержка допустим Sleep(100); , изменяя задержку я меняю скорость вращения, а если убрать задержку то с какой частотой будут перебираться операторы, и успеет ли за ними LPT порт ???
Цитата(rihkov @ Feb 5 2006, 19:42)
Old1 скажите пожалуйста вы управляли ШД с LPT порта компьютера без помощи отдельного контроллера, если управляли подскажите пожалуйста следующее: у меня программа управления сделана так, в бесконечном цикле крутятся четыре оператора, каждый оператор изменяет состояние LPT порта (записывает в порт 1,2,4,8 и по новой), после каждого оператора стоит задержка допустим Sleep(100); , изменяя задержку я меняю скорость вращения, а если убрать задержку то с какой частотой будут перебираться операторы, и успеет ли за ними LPT порт ???
Я управлял двигателем при помощи микроконтроллера, одна из причин такого решения - это относительно высокие требования по точности частоты вращения ШД. ИМХО задавая шаговую последовательность через LPT хорошую точность и стабильность не получишь: влияют скорость процессора, загрузка процессора (количество задач выполняемых в системе в это время), быстродействие драйвера, через который обращаетесь к LPT и др. Но слышал, что люди все таки управляют ШД напрямую через LPT... В вашем случае, для начала, стоит определить реальную частоту чередования фаз при которой ротор еще вращается, например, подключив к LPT осциллограф, заодно убедитесь что импульсы управления фазами ШД одинаковые (по длительности), с чередованием фаз надеюсь у вас все в порядке (раз двигатель все таки вращается на низких оборотах, кстати какие обороты удается получить?).
Теперь об управляющей последовательности. У вас, как я понял, реализована волновая последовательность (в единицу времени включена только одна фаза)-ИМХО не самый лучший вариант: момент на валу при таком управлении самый низкий. Попробуйте сделать полушаговую последовательность:
фА фБ фВ фГ
1) + + - -
2) - + + -
3) - - + +
4) + - - +
при таком возбуждении и момент побольше будет и работать ровнее будет (правда частота вращения снизится)...
Кстати плавно разгонять двигатель пробовали?
Цитата(rihkov @ Feb 5 2006, 19:42)
Old1 скажите пожалуйста вы управляли ШД с LPT порта компьютера без помощи отдельного контроллера, если управляли подскажите пожалуйста следующее: у меня программа управления сделана так, в бесконечном цикле крутятся четыре оператора, каждый оператор изменяет состояние LPT порта (записывает в порт 1,2,4,8 и по новой), после каждого оператора стоит задержка допустим Sleep(100); , изменяя задержку я меняю скорость вращения, а если убрать задержку то с какой частотой будут перебираться операторы, и успеет ли за ними LPT порт ???
Да, можно управлять ШД через LPT-порт. Только надо под ДОС, отключив все прерывания! Скорость порта можно менять в БИОС, но Вам это не нужно - 1 килогерц (то, что максимально для мотора) он потянет без проблем. Есть проблема с электромеханическим резонансом - его нужно обходить. Кроме того, сразу максимальную скорость задавать нельзя - надо постепенно ее увеличивать. Лучше начинать выше резонанса, который зависит от тока в обмотке, момента инерции ротора+того, что к нему приделано. Лучше всего микрошаговый режим, для реализации которого выпускаются не очень дорогие микросхемы.
Или можно взять старые ST с тремя уровнями тока. Вообще лучше использовать специализированные драйверы, так как они имеют защиту от перегрева, ограничивают ток и т. д. Еще следует отметить, что для высоких скоростей так наз. номинальное напряжение питания надо значительно увеличить, так как ток не успевает вырасти до номинала из-за индуктивности.
Подключил логический анализатор к LPT и всё теперь понятно, проблема в алгоритме управления, он был такой:
При таком алгоритме длительность импульсов рассыпалась, не понятно почему?
Сменил на такое:
Длительность импульсов стала ровной, но через какое то время то на 1 то на 2 то на 3 то на 4 выводах проскакивали импульсы длиннее чем нормальные, потом поставил LPT в режим SPP, и импульсы стали одинаковые по длительности.
В общем я решил что управлять ШД таким способом это одно мучение, лучше купить специализированный контроллер и управлять им с PC, а он пусть управляет ШД.
Посоветуйте микросхему для 4х фазника?
Код
for(; i < 5; i++)
{
if(i == 1)
{
SetPortVal(0x378,1,1);
Sleep(valstep);
}
else
if(i == 2)
{
SetPortVal(0x378,2,1);
Sleep(valstep);
}
else
if(i == 3)
{
SetPortVal(0x378,4,1);
Sleep(valstep);
}
else
if(i == 4)
{
SetPortVal(0x378,8,1);
Sleep(valstep);
i = 0;
}
}
{
if(i == 1)
{
SetPortVal(0x378,1,1);
Sleep(valstep);
}
else
if(i == 2)
{
SetPortVal(0x378,2,1);
Sleep(valstep);
}
else
if(i == 3)
{
SetPortVal(0x378,4,1);
Sleep(valstep);
}
else
if(i == 4)
{
SetPortVal(0x378,8,1);
Sleep(valstep);
i = 0;
}
}
При таком алгоритме длительность импульсов рассыпалась, не понятно почему?
Сменил на такое:
Код
while(a)
{
SetPortVal(0x378,1,1);
Sleep(valstep);
SetPortVal(0x378,2,1);
Sleep(valstep);
SetPortVal(0x378,4,1);
Sleep(valstep);
SetPortVal(0x378,8,1);
Sleep(valstep);
}
{
SetPortVal(0x378,1,1);
Sleep(valstep);
SetPortVal(0x378,2,1);
Sleep(valstep);
SetPortVal(0x378,4,1);
Sleep(valstep);
SetPortVal(0x378,8,1);
Sleep(valstep);
}
Длительность импульсов стала ровной, но через какое то время то на 1 то на 2 то на 3 то на 4 выводах проскакивали импульсы длиннее чем нормальные, потом поставил LPT в режим SPP, и импульсы стали одинаковые по длительности.
В общем я решил что управлять ШД таким способом это одно мучение, лучше купить специализированный контроллер и управлять им с PC, а он пусть управляет ШД.
Посоветуйте микросхему для 4х фазника?
A3977
Похоже вы хотите сделать вентилятор?Алгоритм управления ШД намного сложнее.
В "Остальных микроконтроллерах" ,месяц назад,я приводил примеры управления ШД
от LPT РС, от микроконтроллера и проект в Протеусе.
Я не понимаю ваши функции.По вашей программе включаются последовательно все фазы?
Я знаю алгоритмы 2-2 и 2-3-2.В вашем случае должны всегда включаться две фазы.
В вашем коде я этого не вижу.И сам подход неправильный.При управлении ШД должен
рассчитываться путь, необходимое кол-во импульсов, а потом они с определенной частотой
должны "выталкиваться" в схему переключения фаз.Об алгоритме разгона и торможения я пока
помолчу.
В "Остальных микроконтроллерах" ,месяц назад,я приводил примеры управления ШД
от LPT РС, от микроконтроллера и проект в Протеусе.
Я не понимаю ваши функции.По вашей программе включаются последовательно все фазы?
Я знаю алгоритмы 2-2 и 2-3-2.В вашем случае должны всегда включаться две фазы.
В вашем коде я этого не вижу.И сам подход неправильный.При управлении ШД должен
рассчитываться путь, необходимое кол-во импульсов, а потом они с определенной частотой
должны "выталкиваться" в схему переключения фаз.Об алгоритме разгона и торможения я пока
помолчу.
Вентилятор я делать не хочу!
Что касается моего алгоритма, так это же просто пока экспериментальный алгоритм по разгону ШД. А работает он так: сначала подаётся питание на первую фазу ШД (SetPortVal(0x378,1,1)), потом задержка в мили секундах (Sleep(valstep)), переменная valstep изменяет задержку, а значит и частоту перебора фаз ШД, здесь реализована волновая последовательность.
Две фазы в один момент времени это полушаговый режим, а здесь волновой, сначала напряжение подается на 1 фазу, затем на 2 фазу, затем на 3 фазу, затем на 4 фазу, и по новой.
Что касается моего алгоритма, так это же просто пока экспериментальный алгоритм по разгону ШД. А работает он так: сначала подаётся питание на первую фазу ШД (SetPortVal(0x378,1,1)), потом задержка в мили секундах (Sleep(valstep)), переменная valstep изменяет задержку, а значит и частоту перебора фаз ШД, здесь реализована волновая последовательность.
Цитата
Я знаю алгоритмы 2-2 и 2-3-2.В вашем случае должны всегда включаться две фазы.
Две фазы в один момент времени это полушаговый режим, а здесь волновой, сначала напряжение подается на 1 фазу, затем на 2 фазу, затем на 3 фазу, затем на 4 фазу, и по новой.
Спасибо.Я уже разобрался.Вы открыли 2 одинаковые темы.Второй кусок программы лучше.
Но если вы используете LPT-порт в котором читаемый буфер, то программу можно построить и
так.Вы читаете LPT и по его значению записываете новый код.Событие чтения и определяет
частоту управления ШД.Проще в этом случае и реверс.И не надо мучиться со Sleep командой.
Но если вы используете LPT-порт в котором читаемый буфер, то программу можно построить и
так.Вы читаете LPT и по его значению записываете новый код.Событие чтения и определяет
частоту управления ШД.Проще в этом случае и реверс.И не надо мучиться со Sleep командой.
Ту тему про которую вы говорите “Алгоритм управления ШД” я открыл первую, но там почему то всё ушло чуть в сторону и все решают свои проблемы.
Прошу пожалуйста объясните по подробнее следующее:
Если можно приведите пример?
Ещё хочу спросить, подскажите кто знает где купить в розницу UCN5804 ?
Прошу пожалуйста объясните по подробнее следующее:
Цитата
Но если вы используете LPT-порт в котором читаемый буфер, то программу можно построить и
так.Вы читаете LPT и по его значению записываете новый код.Событие чтения и определяет
частоту управления ШД.Проще в этом случае и реверс.И не надо мучиться со Sleep командой.
так.Вы читаете LPT и по его значению записываете новый код.Событие чтения и определяет
частоту управления ШД.Проще в этом случае и реверс.И не надо мучиться со Sleep командой.
Если можно приведите пример?
Ещё хочу спросить, подскажите кто знает где купить в розницу UCN5804 ?
Фрагмент управления ШД от дисковвода.Алгоритм AB-BC-CD-DA...
Код
procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
begin
Timer1.Interval:=TrackBar1.Position; //В принципе это частота вращения
if SpeedButton2.Down then // Кнопка реверса
begin
If PortIn($378) = $C then
begin
PortOut($378,$6);
exit;
end;
If PortIn($378) = $6 then
begin
PortOut($378,$3);
exit;
end;
If PortIn($378) = $3 then
begin
PortOut($378,$9);
exit;
end;
If PortIn($378) = $9 then
begin
PortOut($378,$C);
exit;
end;
end
else
begin
If PortIn($378) = $C then
begin
PortOut($378,$9);
exit;
end;
If PortIn($378) = $9 then
begin
PortOut($378,$3);
exit;
end;
If PortIn($378) = $3 then
begin
PortOut($378,$6);
exit;
end;
If PortIn($378) = $6 then
begin
PortOut($378,$C);
exit;
end;
end;
end;
begin
Timer1.Interval:=TrackBar1.Position; //В принципе это частота вращения
if SpeedButton2.Down then // Кнопка реверса
begin
If PortIn($378) = $C then
begin
PortOut($378,$6);
exit;
end;
If PortIn($378) = $6 then
begin
PortOut($378,$3);
exit;
end;
If PortIn($378) = $3 then
begin
PortOut($378,$9);
exit;
end;
If PortIn($378) = $9 then
begin
PortOut($378,$C);
exit;
end;
end
else
begin
If PortIn($378) = $C then
begin
PortOut($378,$9);
exit;
end;
If PortIn($378) = $9 then
begin
PortOut($378,$3);
exit;
end;
If PortIn($378) = $3 then
begin
PortOut($378,$6);
exit;
end;
If PortIn($378) = $6 then
begin
PortOut($378,$C);
exit;
end;
end;
end;
Принцип понятен, но при таком алгоритме двигатель будет габотать так: зделает четыре шага, потом задержка, потом опять четыре шага и всё по новой. Мне кажется что он будет работать не равномерно?
В вашем случае , по событию таймера,надо делать один шаг.
А вообще я плохо понимаю ваш ШД.Не встречался с таким.
А вообще я плохо понимаю ваш ШД.Не встречался с таким.
Управлять шаговыми двигателями - непростая задача.
Есть хорошая статья по этому поводу:
http://www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtml
Я думаю, вы найдете в ней ответы на многие вопросы.
Есть хорошая статья по этому поводу:
http://www.telesys.ru/projects/proj077/index.shtml
Я думаю, вы найдете в ней ответы на многие вопросы.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.