При использовании хорошо отлаженного кода MODBUS, но несколько адаптированного для особых условий, контроллер входит в устойчивое состояние, кода на любой запрос он даёт вменяемый ответ, но последний байт всегда 0xFF. В моём случае с MODBUS - это CRC. Предпоследний байт соответствует правильному CRC. Не зависит от длины ответа - хоть длинный, хоть короткий. Проблема залечивается путём передёргивания питания. Передача производится массивом. Каждый новый байт передаётся из обработчика прерывания. После отправки последнего байта запрещается прерывание UDRIE и разрешается прерывание TXCIE.
CODE
#pragma vector=USART1_UDRE_vect
__interrupt void UDRE1_handler (void)
{
char data;
if (size_SIO1)// not complete
{
size_SIO1--;
data = *ptr_SIO1++;
UDR1 = data;
#ifdef SIO1_poly
UDRIE_1 = 0;
GI_enable
CRC(data, &CRC1, SIO1_poly);
UDRIE_1 = 1;
#endif
}
else /* Array sent */
{
#ifdef SIO1_poly
if (!CRC1Lo_sent)
{
UDR1 = (char)(CRC1);
CRC1Lo_sent = 1;
return;
}
if (!CRC1Hi_sent)
{
UDR1 = (char)(CRC1>>8);
CRC1Hi_sent = 1;
LED = 0;
return;
}
#endif
UDRIE_1 = 0;
TXCIE_1 = 1;
}
}
#pragma vector=USART1_TXC_vect
__interrupt void TXC1_handler (void)
{
TXCIE_1 = 0;
if (handler_SIO1)
{
GI_enable
(*handler_SIO1)(); // Activate handler execution
}
}
__interrupt void UDRE1_handler (void)
{
char data;
if (size_SIO1)// not complete
{
size_SIO1--;
data = *ptr_SIO1++;
UDR1 = data;
#ifdef SIO1_poly
UDRIE_1 = 0;
GI_enable
CRC(data, &CRC1, SIO1_poly);
UDRIE_1 = 1;
#endif
}
else /* Array sent */
{
#ifdef SIO1_poly
if (!CRC1Lo_sent)
{
UDR1 = (char)(CRC1);
CRC1Lo_sent = 1;
return;
}
if (!CRC1Hi_sent)
{
UDR1 = (char)(CRC1>>8);
CRC1Hi_sent = 1;
LED = 0;
return;
}
#endif
UDRIE_1 = 0;
TXCIE_1 = 1;
}
}
#pragma vector=USART1_TXC_vect
__interrupt void TXC1_handler (void)
{
TXCIE_1 = 0;
if (handler_SIO1)
{
GI_enable
(*handler_SIO1)(); // Activate handler execution
}
}
Одно важнейшее отличие от такого же кода, который никогда не выдавал таких проблем - добавлена функция широковещания. То есть слэйв выступает мастером, когда есть на то условия. Дважды передаёт одну и ту же посылку. При этом, приём у него отключен. Не выявил закономерностей, которые приводят контроллер в такое устойчивое состояние. Даже не занаю за что зацепиться. Как мне кажется. Что-то меняется в формате передачи данных. То есть не было передачи 0xFF, а был только один старт бит и всё, далее пассивная линия, которая и воспринемается приёмником, как 0xFF и стоп-бит. Но что могло бы привести к этому - даже нет зацепок. Благодарен за любые мысли, даже самые невероятные.
Спасибо!
