Пользуюсь IAR, я к ней привык (с MSP430 много в ней работал, с JTAG отладчиком вообще красота).
Рано растраиваешся, J-link уже есть, а это значит что с ARM7 и ARM9 уже работать можеш (у них у всех JTAG имеется). Если ССS поддерживает RDI то и вней работать сможеш.
" по отзывам симулятор ИАРовский слабоват для переферии"
Зачем тебе симулятор когда есть отладчик.
"а примеров для TMS470R1 очень мало, чип навороченный для начального освоения"
Дык ты не включай все сразу, потихоньку. Берем к примеру таймер и издеваемся(разные режимы, запуск захвата сравнения и т.д. и тп.) в datasheet все описано.
Хотя я бы, тебе посоветовал для начала: купить какойнибудь LPC2124 и плату
перехадную QFP0.5 на 2.54мм. Примеров на этот кристал море, я за пару часов припаял, код залил (пример с olimex.com), и он у меня диодиком замыргал. И если спалиш не так жалко. А когда "дорастеш" вытащищ из заначки свой TMS470 и тогда все быстро пойдет

. Ядро то ведь одно, перефирия разная главное принцип понять, а в остальном быстро начинаеш ориентироваться.