Здравствуйте.

Некоторое время назад мне был задан вопрос.
http://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...t&p=1212256
Сейчас об этом можно рассказать по скольку заказчик (http://driveeo.com) дал согласие.

Внешний вид:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Основные параметры:
Рабочее напряжение 500В - 1000В
Рабочий ток (RMS) номинальный / кратковременный 240А / 450А
Выходная мощность номинальная / кратковременная 120кВт / 200кВт

Входы:
Син/косин, ресольвер, квадратурный енкодер,
UVW датчик позиции, шесть цифровых входов,
семь входов аналоговых температур, шесть
аналоговых входов для датчиков с выходом 0В - 5В.

Выходы:
Восемь ключей с открытым стоком (TLE7230R)
четыре из которых с возможностью ШИМ,
два питания по 5В одно 10В для внешних устройств.
Преобразователь с 500В - 1000В на 14В 100Вт,
для внутренних нужд и внешнего насоса
охлаждающей жидкости.

Коммуникация:
Два канала CAN, езернет, RS232, USB
все с гальванической развязкой.

Дополнительно:
Для логфаилов имеется встроенная SD карточка,
а также часы с календарем.

Размеры 445X214X84 мм
Macca 12кГ

А что нибудь поинтересней можете сообщить?

Сколько микроконтроллеров, какие частоты, какая операционка, память, какие протоколы, алгоритмы управления ?
Может EtherCAT есть?
Зачем SD карта если корпус герметичный?
Зачем часы с календарем инвертору!? Он что и автономно может работать в качестве мозгов всей машины?

А теперь без микрохолодильника с кока-колой и встроенного банкомата инверторы не делают.
Диву даешься, какие же интеллектуальные и материальные ресурсы бездумно расходуются на совершенную чепуху...

Все достаточно скромно, микроконтроллер один XMC4500F144K1024, работает на максимальной частоте.
Управлением занимается диспетчер задач, в качестве памяти настроек применяется SPI MRAM MR25H10,
TCP/IP стек и файловая система SD, из фришных,
все протоколы обмена свои, алгоритм управления векторный.
EtherCAT не применяется.


Иногда логфайлы пишутся месяцами, SD карта для большого объема памяти, часы с календарем для
привязке к внешним событиям.


Конечно, инвертор умеет делать все что необходимо автомобилю для езды, а также может управлять еще до тридцати двух инверторов в режиме мастер.

Т.е. критичную для жизни функциональность инвертера совместили с опенсорсными файловыми системами и стеками?
Да еще и остальными системами автомобиля управляете и все на одном Cortex M4 даже без защиты процессов.
Ох и рискуете.
Зачем так экономить надо было?

Ни сколько, все нештатные ситуации обрабатывается аппаратно.
Можно конечно сказать что случайное выключение представляет опасность,
но и система с распределением задач от этого не защитит.

двигатели оставили старые?

На новой машине будет шесть таких:
http://www.yasamotors.com/products/yasa-400/
Это при нашей конфигурации автомобиля, дает возможность,
до скорости 200 км. в час превышать границу сцепления.

Экстремалы

Уже попробовали? сколько KW переваривает? когда наиграетесь, можно поставить на это-)),
https://www.facebook.com/MCEFund/photos/a.8...0919268/?type=1

Ага, с водяным то охлаждением. И риском отключения системы в районе 1%. Самое то нервы пощекотать.

Это означает что система может например, из каждых девяносто девяти секунд одну секунду находится в нерабочем состоянии, навряд ли такое можно считать пригодным устройством. Считаю тут Вы уважаемый погорячились.

Относительно нашего устройства могу сказать, за год отладочной, испытательной работы не было выявлено не одного непредвиденного отключения. Все же это не заставило нас выкинуть из системы аппаратно программный модуль обработки нештатных ситуаций.

Это конечно зависит от того как вы прячете или маскируете сбои и некорректную работу.
Например неправильную отработку управляющих воздействий, датчиков, команд протоколов, ошибки парсинга и проч.
Можно ведь сделать перезагрузку в течении 0.1 сек так что даже водитель не заметит и сказать, что это корректная работа.
Год испытаний мало, даже износ FLASH памяти не заметен.

Понимаю, что публичный форум не место для таких откровений, но и показывать на форуме разработчиков железные коробки ничего не сказав о их системотехнике тоже можно считать за спам.

Скорее чтото такое.
http://www.gizmag.com/mercedes-amg-cigaret...6301/pictures#6

Здравствуйте!
Впечетлен вашей разработкой.
Судя по фоткам у Вас отдельное звено постоянного тока и инвертор.
Интересно какие силовые модули вы использовали.Какие конденсаторы драйвера и прочее.
Судя по размерам многие детали инвертора приходилось делать под себя а не брать готовые решения.
Интересно сколько человек делали данный инвертор.
Сам испытывал моторы Yasa400.
Двигатели действительно хорошие.

Инвертор питается от аккумуляторной батареи.


Применяем модуль SKiM429GD17E4HD, с конденсаторами пришлось повозится, в конце сделали свою сборку.
В драйверах применяется микросхема 1ED020I12FA2.

Фото предварительного экземпляра.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Фото предварительного экземпляра.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Над проектом работают два человека.


Если имеется возможность, расскажите о цели испытанней.

Двигатель удалось покрутить по госбюджетной работе.
Он действительно выдает заявленные характеристики.
Тока с охлаждением к нему надо аккуратно.

Вы применили SKIM 93 на 1700 Вольт.
Не понятно почему.
Семикрон в своих SKAI-2 применяет аналогичные но 12 класса.
Для уменьшения перенапряжения они применяют конденсатор специально рассчитанный
под ским 93.(его можно купить свободно)
И еще используют схему актив клампинга то же уменьшает перенапряжения.
Если у вас звено конденсаторов отдельно то будут больше перенапряжения.

Рабочее предельное напряжение SKAI 2 можно довести до 850 вольт на 12 классе приборов.

Или у Вас более высокое напряжение в звене UD?















В догонку:
Это кондер.
http://www.letdo-elec.com/fUpfiles/2012042615_0007.pdf
Он крепится прямо к терминаторам SKIM 93.И не нужны снаберы.

В курсе, новые моторы будут с датчиками температуры в обмотке и статоре.



Ни один из специализированных конденсаторов не подошел, сделали свой, находится под
зеленой пластиной, как видите крепится непосредственно к модулю.


Думаю на плате драйверов отчетливо видно применение схемы актив клампинга


В первом посте написано 1000 вольт.

У нас из серьезных нету только BRUSA и SKAI 2, если удалось с ними поработать, расскажите впечатления.

http://www.yasamotors.com/wp-content/uploa...en-ID-13099.pdf
Напряжение на ясе в звене Ud указывают 700 вольт.
Вы так понял хотите снять большую мощность.

Skai2 сделан хорошо, и технологично.У него к силовому модулю крепится конденсатор,а сверху общая плата.
На ней и мозги и драйвера и все прочее.И все это в корпусе.
Собирается все просто и без жгутов и проводов одной отверткой.
Делал аналог на меньшую мощность на ским 63.Но по цене получилось как готовый скаи2.
Наши продавцы маржу закладывают большую на комплектуху.
Убить скаи2 то же проблема.Там есть все защиты.
Я написал свой загрузчик для управляющего процессора(тексис 28335).
И потом гружу свой софт для отладки по кану.
У них есть возможность юзать и их загрузчик.









http://www.yasamotors.com/wp-content/uploa...en-ID-13099.pdf
Напряжение на ясе в звене Ud указывают 700 вольт.
Вы так понял хотите снять большую мощность.

Skai2 сделан хорошо, и технологично.У него к силовому модулю крепится конденсатор,а сверху общая плата.
На ней и мозги и драйвера и все прочее.И все это в корпусе.
Собирается все просто и без жгутов и проводов одной отверткой.
Делал аналог на меньшую мощность на ским 63.Но по цене получилось как готовый скаи2.
Наши продавцы маржу закладывают большую на комплектуху.
Убить скаи2 то же проблема.Там есть все защиты.
Я написал свой загрузчик для управляющего процессора(тексис 28335).
И потом гружу свой софт для отладки по кану.
У них есть возможность юзать и их загрузчик.

Нас заверили что можно использовать 1000 воль.(в частной беседе)


Главная цель.

При пониженных напряжениях 200-400В будут большие потери? Или этот инвертор не оптимален для таких диапазонов так как можно уже использовать мосфеты вместо ИГБТ?

1. Рассматривали применение вместо ИГБТ JFET, 1400-В SiC JFET SJEP120R063 например?
2. Рекуперацию ваш инвертор не поддерживает?

На данный момент не вижу на рынке достойных MOSFET модулей, для применения в тяговых инверторах, мощность
которых больше 10 кВт.

Рекуперация поддерживается.

Вчера машину отправили в США, для участия в ( http://www.ppihc.com ), с начала тралом до Франкфурта, патом самолетом.
Несколько фотографий рабочего процесса.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Ссылка на фотографии презентации.
http://foto.delfi.lv/album/173887/?page=2

Очень интересный проект! Выбор Cortex'а от Infineon связан исключительно с его расширенным температурным режимом или были еще какие-то критерии?

На сколько я помню, предыдущий был с мотором на каждое колесо. В связи с чем отход от предыдущей концепции?

Еще XMC4500 великолепно заточен под управление электромоторов, вторым кандидатом проходил TC1766.


Главный критерий это отношение мощности к массе.

Ну вот, гонка завтра. В квалификационном заезде машинка первая.
https://www.youtube.com/watch?v=7ytxt1duNfU
Успеха!

Спасибо.

Следующие сутки наверно будут самые сложные в моей жизни.

https://www.facebook.com/driveeo

какова емкость батарей и на сколько хватает заряда?

http://driveeo.com/

50 KWh. Ну а хватает, как ехать, на столько и хватает - считайте . Машинка для коротких гонок в гору по серпантину.
Через несколько минут пойдут последние мотоциклы из первой группы, и затем...

P.S.
Ну что, самая быстрая электрическая, пожалуй, получилась 9:07.222 Mitsubishi MiEV Evolution III - Отдыхает! Поздравления Олегу!
Но до Пежо 208 гнать надо , или достаточно пилота сменить на Себастьяна Леба ?

Спасибо.


С этим не знаю, но для драг рейса машина уже строится.

Это, конечно, снимает проблему пилота, но уж как-то не слишком спортивно, мне кажется. Голая, тупая мощь.
Да и заявка на "outright winner" была сделана

Только что в команде принято решение о том что в следующем году идем на время (8:30.00).

Я что, собственно, от двигателя машины для этого требуется? Уровень Пежо 208 с его лошадиной силой на килограмм уже сейчас превзойден. Или еще не раскрутил по полной? Так-что дальше уже в основном пилот, управляемость, тормоза, резина...

Будим увеличивать время которое моторы могут работать на пиковой мощности.

Понятно. Я трансляцию краем уха слушал, пилот жаловался на потерю мощности в конце. Что это было?
А что не хватило главному электрическому японцу пронюхать не удалось? У него, вроде аж 1,2MW декларировалось?

Вышла вся пиковая мощность.

Оказывается (RIMAC) сами ни моторы ни инверторы не производит, все у них американское, но вот технические данные
на эти продукты чисто от них.

Ну и какая все-же тогда была у японца мощность по американским первоисточникам?

Есть видео измерения мощности, в лучшем случае 900 киловатт.

Приветствую.
Мы вот то же сделали свой инвертор.
Проверял на Асинхронной машине и Яссе.С энкодером для асинхронника и резолвером для синхронника.
Работает хорошо.Конструктивно в одном блоке.

Здравствуйте.
Если есть возможность расскажите о проекте подробнее.

Создается "относительно" универсальный инвертор на три типа напряжений до 450 Вольт,до 850 Вольт, до 1200 Вольт.
Мощности от 160 Квт до 250 Квт долговременные, в зависимости от напряжения в звене постоянного тока.
Планируем использовать в легковых и грузовых автомобилях.

А что из себя в Вольтах и Киловаттах представляет тот, что на фотографии?

При 700 вольтах в Ud выдает 240-250 Квт на мотор долговременно.
При увеличении до предельных 850 Вольт производитель силовых модулей рекомендует снижать выходной ток.

Снижать-то РАБОЧИЙ можно, но насколько я понимаю, основная проблема с током будет при, например, коротком замыкании. Само-собой, отработает защита, но прерван будет уже очень большой ток, и выброс при разрыве запрельного тока не должен превысить допутимое напряжение модулей. Как к 1200 подбираться собираетесь?

Ставить силовые модули 1700 Вольт и конденсатор звена Ud.Ну и с номиналами в драйверах поколдовать.
Силовые модули пин ту пин совместимые на 600 1200 1700 вольт в одном форм факторе.Ну и в современных силовых схемах рименяется актив клампинг для снижения перенапряжений при разрыве токов коротких замыканий.

Это понятно, но уже самые ничтожные индуктивности РЕАЛЬНЫХ элементов (даже, если это медная плита) конструкции, при токах короткого замыкания, эффективность любых мер по клампингу РЕЗКО снижают.

Непонятно как Вы получаете такие параметры, опишите пожалуйста условия измерения.
Судя по картинке применяете SKiM93, тогда Вам стоит посмотреть прикрепленный документ.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Еще могу предположить что у Вас экспериментальные модули с диодами из карбида кремния,
нам пока что не предлагали.