Пока самое информативное, что удалось найти по TP2.0: http://jazdw.net/tp20
По Volvo совсем ничего нет. Только то, что используется 28-битный ID (мой сканер все передает с ID 0x000FFFFE).
И, похоже, используется фиксированная длина CAN пакета 8 байт.
Уже есть небольшая коллекция логов обмена сканнер-машина.
Готов поделиться, если кому-то нужно.