Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Управление сервоприводами
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Интерфейсы > Форумы по интерфейсам
AndreyVN
Подскажите, интерфейс управления сервоприводами (например, TURNIGE TG9e, используется в различных радиоуправляемых моделях) там по одному управляющему проводу бежит частота 50 Гц, с шириной импульса 1500 мкС, увеличение длительности импульса приводит к повороту сервопривода в одну сторону, уменьшение длительности - в другую.

Такой интерфейс имеет какое-то название/стандарт, или это выдумка производителя?
kolobok0
Цитата(AndreyVN @ Dec 3 2014, 16:54) *
..Такой интерфейс имеет какое-то название/стандарт, или это выдумка производителя?


Стандартное ШИМ кодирование сигнала. От ширины импульса зависит позиция сервопривода.
AndreyVN
Цитата(kolobok0 @ Dec 4 2014, 16:50) *
Стандартное ШИМ кодирование сигнала. От ширины импульса зависит позиция сервопривода.


А что такое стандартное ШИМ?
Можно завести управление не на 50 Гц а на 60 Гц? Можно управлять 3.3 В а не TTL? Что определяет угол поворота вала привода - абсолютное значение длительности импульса или скважность?

В общем, Ваш ответ не засчитывается sm.gif жду ссылку на STANDARD если он есть.
kolobok0
Цитата(AndreyVN @ Dec 5 2014, 09:29) *
...Что определяет угол поворота вала привода...


вашу крутую подколку по поводу подсчёта - пропускаю мимо ушей. в следующий раз сочту за неучтивость сударь.


Если копнуть Гюнтера Миля, и посмотреть что находиться в самой серве...
Срез импульса запускает одновибратор. Его период чётко зависит от положение переменного резистора обратной связи.
Далее на схему сравнения поступает две длительности - вашего импульса и от одновибратора. Если один больше -
подкручивается в одну сторону, если другой - в другую. Одновибратор работает в неком диапазоне частот.

Зная это, думаю Вы сами в силах ответить на свой вопрос.

удачи вам
(круглый)
AndreyVN
Цитата(AHTOXA @ Dec 5 2014, 09:40) *


Спасибо!
На 60 Гц работает отлично (разрядности регистра таймера не хватило сформировать 50Гц).
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.