Кто не использовал LPC - расскажу про FlashMagic:
Это софтина, которая через UART прошивает МК ( банально правда ?! )
но она умеет еще дергать RST и ножкой входа в режим бутлодыря.
То есть можно без разбора девайса, обновить свою несекретную прошивку

смотрю аналогичное для STM32F2xx и не нахожу подобного. Везде нужно ручками поставить перемычку на BOOTы чтобы войти в режим.
Так как с STM32 только начинаю работать, то подскажите, есть ли подобный ГОТОВЫЙ софт, который корректно соединяется с ГОТОВЫМ встроенным DFU-UART и умеет по аппаратным линиям ( к примеру DTR и RTS ) перевести МК в нужный режим ?

У STM32 ST-LINK Utility есть command-line версия. Где-то тут на форуме выкладывали новую, в которой добавлена поддержка 429/439 и исправлено управление RTS/DTR компорта. Попробуйте ей воспользоваться.

Интереснее соединится с ГОТОВЫМ встроенным DFU-USB почти во всех STM32

.... и для этого в устройстве, в котором по функционалу не требуется USB, городить USB только ради возможности прошивки???

У NXP нужно дергать также аналог ножки BOOT, которая дергается вместе с ресетом (с помощью DTR и RTS), для перевода МК в режим UART bootloader.

Аналог STM Flash Loader Demo, есть GUI и командная строка и даже исходники.

+1. Просто свою платку нужно развести так, чтобы RTS дёрнул BOOT.
Я с таким решением сталкивался на прошлой работе.
Там таким образом на производстве заливают прошивку в новое изделие при помощи дешёвого USB-RS232_TTL шнурка.

Я на разъёме кабеля для связи с компом, на свободные ноги поставил переключатель, в одну сторону - штатная работа, в другую - программирование.
Поставил р-канальный полевик, чтобы давать +3.3В на ногу ВООТ, ну и т.д.
Если остаётся свободная половинка драйвера RS-232, то вход TTL вешаю на землю, а его выход на своболную ногу разъёма, вход RS-232 на вторую свободную ногу, а выход TTL - на затвор.
Замкнул переключатель - можно писать прошивать.
Ну и шнурок с переключателем - только у сервисников.

STM32 лучше всего шить по SWD это порты РА13 и РА14. Через эти же порты и отладка работает. У меня для отладки и прошивки используются всего 3 провода это РА13, РА14 и земля.

Не всегда.
Например на производстве удобнее/технологичнее иметь более простые и надёжные инструменты, нежели JTAG программаторы.
Особенно это было актуально лет 5-8 назад, когда ещё не были популярны дешёвые программаторы на ft2232, да и клоны J-LINK стоили существенных денег.