Здравствуйте форумчане!

Имея большой опыт разработки для stm32 на Keil попробовал собрать пробный проект для sam21d c использованием asf и Keil.
Собрать конечно-же получилось, но на настройку проекта ушло в несколько раз больше времени чем c использование SPL от STM.
После сборки проекта возникло сильное желание перераспределить файлы asf по каталогам, как это сделано в SPL.

Поэтому возник вопрос - есть ли какая-то понятная для быстрого освоения документация по работе с этой библиотекой для разных сред разработки?
Использует ли кто-то asf со структурой каталогов, отличной от таковой в asf?
Есть ли библиотеки, альтернативные asf?