Может, конечно, дурацкий вопрос... При разработке устройств как-то никогда не приходилось использовать возможность самопрограммирования. То есть я знаю что это такое и как использовать, но вот для чего... Дальше возможности обновления прошивки (типа как сделано в jtag ice) и записи каких-либо калибровочных констант фантазия что-то не работает . Может, кто-нить поделится опытом и натолкнет на красивые решения (или ссылки)?

Я использую бутлоадер чтобы защитить прошивку от несанкционированного дизассемблирования - новая прошивка шифруется, а ключ в бутлоадере.

Еще идея - загрузка разных программ с внешнего накопителя в зависимости от требуемой функциональности устройства.

Не совсем понял: можно же просто залочить контроллер. Или подразумевается возможность последующего обновления прошивки самим пользователем?

Именно.

Ага, понял, мне такой вариант не приходил в голову Спасибо.

Это особенно полезно когда уже отправлена огромная партия товара, а после этого обнаружен баг в программе.
Стоимость пересылок намного выше стоимости перепрошивки заказчиком, а шифрование позволяет соблюсти авторские права.
Второй случай - выходят новые фичи для уже проданного товара. Пользователь может проапдейтить ПО с сайта производителя.

Мы сейчас в основном для армейки разрабатываем, там, как понимаете, конечный пользователь еще тот Так что такие проблемы пока не стоят. Однако возьму на заметку, думаю, еще придется с этим столкнуться.

Кстати, у Атмела есть именно по этой теме аж два апнота: AVR230: DES Bootloader и AVR231: AES Bootloader. Правда, там куча дыр, так что осторожней

Живой пример использования варианта
обновления софта : itec-www.narod.ru
Утилита и файлы обновления.
Там можно и с разработчиками связаться.